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作品展示

原创作品:96280

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:96280 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

96280

2016-5-8 10:20:13

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(62.24)点赞数(35)评委打分(59.85)

评委[创想秀_评委6]:控制部分需要增强,整体效果应该不错

评委[创想秀_评委1]:轮履复合,挺有新意。作品基本完成了,后面可以考虑一下速度。

作品亮点:

智能搬运小车主要用于快递物件的搬运,内配有自平衡装置,配合后置三轮转盘,可以实现货物的楼 梯搬运,十分适用于低楼层,没电梯的货物搬运地点,大大减轻了人类繁重的体力劳动,具有广阔的市场 前景。平地时,可以通过驱动的前轮和被动的后轮带动车体的运动。在爬坡的时候,使用履带更高效地进行爬升,车后的行星轮配合楼梯转动,实现稳定爬楼。 利用计算机视觉技术,可以实现自动识别特定目标例如自动上楼。

作品说明:

这运载机器人整体采用了小车的结构,即载物平台加轮子,而与平常运载小车不同之处在 于该机器采用了轮履结合的方式,这样一来扩展了小车的功能,使其既能在平地上行进,又能在有一定坡 度的台阶上完成货物的运载工作 由于该机器要实现在台阶上载物行进,必须控制好平台的平衡,我们采用了电推杆配合连杆装置,巧妙地用电推杆带动连杆机械装置实现了载物台的角度调节功能,通过传感器使之能够自动保持平衡。使得载物平台在小车爬台阶面时也能保持水 平,保证了货物的安全。该机器采用了履带轮和行星轮组合的方式,当小车在平地上行进时,轮子着地,当小车遇 到台阶面时,三角轮便首先与台阶面接触,三角轮一边整体转动一边滚动,使得小车能在台阶面上行进而 不发生较大的磕碰,保证了小车和货物整体的平稳。轮子和履带可以自由切换,部分工作须人操控来完成, 这样便使小车能适应更多的地形,减少人的工作量,同时适用于各类载运货物以及应对各种复杂地形。
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地盘细节

地盘细节

自平衡结构展示

自平衡结构展示


小车整体图

小车整体图





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