作品亮点：
9自由度的人型机器人，采用PVC作为材料，9个9g舵机，可以完成一套舞蹈动作。
作品说明：
制作一个低成本的人形机器人。
一般一个能基本实现人的动作的机器人，需要17个自由度，而此次我做的，仅用了9个舵机来实现，9个自由度，能实现一些基本动作，而且使用PVC作为材料，用廉价的9G舵机，用STC89C52作为机器人的主控，这确保了成本，在百元以内能制作出一个人形机器人。
目前已成功实现。实现步行前进，跳一段舞蹈。可以通过串口来调试动作。
硬件设计
采用了9G的塑料舵机，用小螺丝钻孔固定在舵机的一侧来充当虚轴。
腿部用2个自由度，手部用2个自由度，头部一个，所以一共是（2+2）*2+1=9个自由度。
采用PVC作为材料，方便加工，并且廉价。
采用STC89C52作为主控，引出9路IO口作为PWM输出，控制舵机。
舵机采用外接供电（6V2A），单片独立供电，由3个小电子提供4.5V的电压。
这个机器人嘛，我做的第一个像人一样的机器人，虽然比较简单，也积累了不少经验！
不起名字了，编号 D1
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