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作品展示

原创作品:88139

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:88139 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

88139

2016-5-15 12:26:33

初赛得分

总分(54.83)点赞数(29)评委打分(52.85)

评委[创想秀_评委6]:同类产品较多

作品亮点:

9自由度的人型机器人,采用PVC作为材料,9个9g舵机,可以完成一套舞蹈动作。

作品说明:

制作一个低成本的人形机器人。

一般一个能基本实现人的动作的机器人,需要17个自由度,而此次我做的,仅用了9个舵机来实现,9个自由度,能实现一些基本动作,而且使用PVC作为材料,用廉价的9G舵机,用STC89C52作为机器人的主控,这确保了成本,在百元以内能制作出一个人形机器人。

目前已成功实现。实现步行前进,跳一段舞蹈。可以通过串口来调试动作。
硬件设计

采用了9G的塑料舵机,用小螺丝钻孔固定在舵机的一侧来充当虚轴。

腿部用2个自由度,手部用2个自由度,头部一个,所以一共是(2+2*2+1=9个自由度。

采用PVC作为材料,方便加工,并且廉价。

采用STC89C52作为主控,引出9IO口作为PWM输出,控制舵机。

舵机采用外接供电(6V2A),单片独立供电,由3个小电子提供4.5V的电压。



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这个机器人嘛,我做的第一个像人一样的机器人,虽然比较简单,也积累了不少经验!
不起名字了,编号 D1
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69888发表于 2016-5-23 12:43:45 | 显示全部楼层
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