作品亮点：
9自由度的人型机器人，采用PVC作为材料，9个9g舵机，可以完成一套舞蹈动作。
作品说明：
[align=left][b][color=#000000]制作一个低成本的人形机器人。[/color][/b][/align]
[align=left][color=#000000]一般一个能基本实现人的动作的机器人，需要[/color][color=#000000]17[/color][color=#000000]个自由度，而此次我做的，仅用了[/color][color=#000000]9[/color][color=#000000]个舵机来实现，[/color][color=#000000]9[/color][color=#000000]个自由度，能实现一些基本动作，而且使用[/color][color=#000000]PVC[/color][color=#000000]作为材料，用廉价的[/color][color=#000000]9G[/color][color=#000000]舵机，用[/color][color=#000000]STC89C52[/color][color=#000000]作为机器人的主控，这确保了成本，在百元以内能制作出一个人形机器人。[/color][/align]
[align=left][color=#000000]目前已成功实现。实现步行前进，跳一段舞蹈。可以通过串口来调试动作。[/color][/align][size=6]硬件设计[/size]
[align=left][color=#000000]采用了[/color][color=#000000]9G[/color][color=#000000]的塑料舵机，用小螺丝钻孔固定在舵机的一侧来充当虚轴。[/color][/align]
[align=left][color=#000000]腿部用[/color][color=#000000]2[/color][color=#000000]个自由度，手部用[/color][color=#000000]2[/color][color=#000000]个自由度，头部一个，所以一共是（[/color][color=#000000]2+2[/color][color=#000000]）[/color][color=#000000]*2+1=9[/color][color=#000000]个自由度。[/color][/align]
[align=left][color=#000000]采用[/color][color=#000000]PVC[/color][color=#000000]作为材料，方便加工，并且廉价。[/color][/align]
[align=left][color=#000000]采用[/color][color=#000000]STC89C52[/color][color=#000000]作为主控，引出[/color][color=#000000]9[/color][color=#000000]路[/color][color=#000000]IO[/color][color=#000000]口作为[/color][color=#000000]PWM[/color][color=#000000]输出，控制舵机。[/color][/align]
[align=left][color=#000000]舵机采用外接供电（[/color][color=#000000]6V2A[/color][color=#000000]），单片独立供电，由[/color][color=#000000]3[/color][color=#000000]个小电子提供[/color][color=#000000]4.5V[/color][color=#000000]的电压。[/color][/align]
[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MDk1NjQ4NA==.html[/media]
这个机器人嘛，我做的第一个像人一样的机器人，虽然比较简单，也积累了不少经验！
不起名字了，编号 D1
作品人气（29）
