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作品展示

原创作品:101377

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:101377 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

101377

2016-5-17 23:16:29

作品亮点:

1搜索火源 2灭火并搜索其他区域 3返回安全区

作品说明:

消防机器人扮演着扑灭火源和救出被困人员的重要角色,“神勇消防员”便是同时拥有这两项功能的智能机器人。该设计以Arduino mega 2560为主板,采用四轮驱动模式,使其便于走直线。加上三种传感器:火焰传感器——用于识别火源;红外传感器——用于检测和识别房间、火源区;超声波传感器——距离监测,以便在各个房间中搜寻火源并安全返回。
       “神勇消防员”主要由电源、电机驱动、火焰传感器、红外传感器、超声波传感器、微型水泵、车身和其他部件组成。其任务步骤为:利用超声波传感器搜寻房间,当火焰传
感器检测到火源时,小车驶向火源,检测到白色带停下,启动微型水泵喷水扑灭火源。
最后返回安全区,完成任务。
1、任务一:搜索火源
智能机器人在于其拥有一定的智能性,如果将火源(可用蜡烛来模拟)设置在固定的地
方,或让机器人按指定路线轻而易举地找到火源,那么它的存在就没有什么意义了。在搜索火源的任务中,机器人应在最短的时间内搜索到火源所在房间。在此的过程中,机器人可以进人没有火源的房间进行搜索,进人房间的标准以机器人(或者车身)完全越过房间门口的黑线为准。由于火源具有很大的随机性,这就需要机器人在查找火源的过程中,应在尽量短的时间内查找尽量多的房间,以便快速、准确地确定火源位置。
搜索成功的标准是:机器人遇到火源时,有将要进行灭火的准备,或已经实施了灭火行
动,则判断搜索成功。
2、任务二:灭火并搜索其他区域
       机器人查到火源所在房间后,应当在靠近火源的位置扑灭火源。需要注意的是,为了
更好的模拟实际情况,我们否定了用小风扇灭火,而选择了微型水泵喷水的方法。当然,也可以运用空气、CO2等物质,或者使用机械方式来扑灭火源。
3、任务三:返回安全区

       在进行完搜救任务后,机器人须回到安全区域(即出发区域)

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