作品亮点：
我们立志做一款健康管家系统，全方位看护每位家庭成员。
HomDocX机器人是基于语音交流和视觉交互的家用服务终端，配有人体数据收集终端，构建了家庭医药库、每位成员独立的身体数据库以及病历库。能够进行病前预诊，病时提醒按时服药，病后病历归档等系列服务。
HomDocX医疗平台则构建了远程医疗服务平台，使得用户无需排队挂号就能即时得到医师反馈；医生也能根据机器人的用户数据库做下更为准确的判断。
作品说明：
视频链接：
HomDocX功能介绍
HomDocX服务流程
项目特色与创新点：
1.我们提供了健康咨询和远程医疗服务。通过机器人的用户身体数据库和病历库，医生更能准确的判断病情；用户无需挂号就能体验即时诊断；
2.语音交流，视觉交互等更为人性化的沟通方式，大大降低了用户的使用难度，为用户使用提供了极大的便利，提升了用户体验；
3.创建了家庭医药库对家庭存药进行统一管理，即时处理掉过期药物并购入缺少或应急药物；
关键技术及解决办法：
1)机器人硬件设计
为摄像头视觉跟踪，机器人头部必须在有限的空间内实现稳定,可靠的双自由度运动(水平和俯仰),为此我们独立设计了双自由度颈关节;
2)电源管理系统
机器人能自由移动，必须解决外置电源问题;为此,我们采用了双电源供电系统,通过逆变器和开关电源来为工控机和底层系统供电;
3)上层软件系统
作为机器人的智慧核心,软件集成了所有服务功能为一体.为此采用了双层状态机和数据库联用;
与同类产品相比先进性：
1)语音&视觉交互 突破传统输入式命令交互,以更完善的人机交互方案,大大改善了用户体验;
2)专注于医疗服务 借助云平台和机器人实体,构建了整套完善的医疗服务体系,涵盖了:
_(0)用户数据库——身体数据监测,用户病历库和家庭药品库
_(1)就进求医——最近医院定位,生成健康数据
_(2)远程医疗专家服务——远程医师一对一问诊
_(3)药品管理——用户定时用药提醒,药品保质期提醒
市场应用前景：
-->互联网浪潮席卷每个领域,医疗服务也不例外;已经有不少互联网企业试水远程医疗服务,比如阿里医生、丁香园等.足以证明行业有巨大的潜力.
-->然而,目前并没有一家企业给出了完整了解决方.
-->我们提出了整套可实现的、可扩展的远程医疗服务解决方案。用互联网思维解决了提供优质的医疗服务和有限的医疗资源的配比的矛盾,提高了人力资源的效率的同时也提供高质量医疗体验。
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