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作品展示

原创作品:huanghuang

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:huanghuang 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

huanghuang

2015-4-22 18:27:22

决赛得分

总分(1.21)点赞数(10)评委打分(0)

初赛得分

总分(66.81)点赞数(223)评委打分(54.95)

评委[创想秀_评委1]: 1. 若成本足够低,体积足够小,做成一个玩具,还是很有意义的。 2. 可以进一步挖掘一些好玩的应用,从而更有意义。

评委[章苏阳zsy]:运动控制、姿态控制、图像识别跟踪为亮点,总体而言产品完整但创造性不高,图像识别效率可提高。

评委[创想秀_评委1]:1.应该说给了一个好的构思;有些部分可以改进,比如测距模块安装在足上,太矮了,看不到障碍的,无法给机器人的其他部分提供避障信息。 2.图像识别、图像跟踪,都是计算复杂度很高的应用。在室外一些环境中的应用,目前仍然存在限制。最好是针对某个或者某类具体的图像目标,进行自顶向下的机器学习,或者自底向上的预处理、特征提取、分类器设计等方法。 3.还是小型化,娱乐化,低成本,为佳。工业领域的应用,暂时不要考虑。

作品亮点:

1.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。 2.通过图像识别对目标进行追踪。 3.具有语音识别合成和自然语言处理功能,可以和机器人轻松对话。 4.由于是类人机器人,其他功能可进行无限扩展。 5.机器人核心是树莓派(用于机器人的核心处理系统)与Arduino(用于机器人控制系统)组成。 6.除了机器人机械零件是购买以外,所以部件和功能都是自己探索完成!

作品说明:

[align=left][size=3]      为使双足步行机器人具有智能感知和理解外部环境的能力,能够自行决策完成任务。本文首先学习了机器人相关知识,搭建了用于研究开发的机器人实体实验平台;然后设计实现了机器人运动系统,建立了运动控制三层结构,实现了运动控制算法;之后研究完成了机器人感知系统,分别包括机器人视觉、听觉、触觉等感知子系统;最后对机器人运动与感知系统进行了结合,通过多种传感器来调节机器人的运动,并把机器人的运动状态反馈给感知系统。[/size][/align][align=left][size=3]      本次研发的智能感知双足步行机器人拥有图像追踪识别、行走、踢球、上楼梯、语音控制、自然语言处理等多项功能。经过单元测试和总体测试,表明机器人拥有良好的性能,并能通过客户命令和自身感知器的调节完成多种任务。[/size][/align]
[align=left][size=3][b]关键词:[/b][b] 双足步行机器人  运动控制  智能感知  闭环控制[/b][/size][/align][align=left][color=#0000ff]ps:该作品也是我的毕业设计,看其它机器人都是一个团队在合作,本作品从头到尾都由我一个人制作(包括录视频{:soso_e101:}),一个人的能力总是渺小的,机器人的各个部分难免做的不能尽善尽美。在毕设答辩结束后,我会将详细的设计实现报告和源码分享给大家,希望能找到一些有缘人和我一起交流经验提提意见,一起进步。在未来上研的时间我将继续研究机器人,希望能通过自己的知识和实践做出更好更实用的机器人![/color][/align][align=left][color=#0000ff]另外楼主是个内向的人,感觉各种分享拉点赞总是觉得不好意思,所以赞数少的可怜(也有可能我做的太渣),不过也没关系,感谢科沃斯能给我展示这个机器人的平台,让我也看到了很多我从来没想过的创意,非常感谢你们的支持![/color][/align]=======================================================================
[size=5][b]一、机器人视屏展示[/b][/size]
[color=#0000ff]
[/color][align=left][color=#000][font=宋体][size=3][b]机器人运动控制+语音识别+自然语言处理视频:(完成运动与感知系统,完成各项动作,语音控制机器人,通过自然语言处理和机器人交谈)[/b][/size][/font][/color][/align]

[align=center][color=#000][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=4][b][media=swf,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1OTA0MzM5Ng==.htm[/media][/b][/size][/font][/color][/align]

[align=center] 捕1获.PNG [/align]
[align=center][size=2]图1 机器人控制三层结构[/size][/align]
[align=center][size=1]
[/size][/align]
[align=left][color=#000][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=4][b]机器人视觉部分[/b][/size][/font][/color][b]视频[/b][b]:(通过两种算法,进行目标的识别与跟踪)[/b][/align]
[align=center][color=#000][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=12px][media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ4MDMwODQw.html[/media][/size][/font][/color][/align]
[align=center] 捕获.PNG [/align]
[align=center]图2 总共研究实现五种图像识别算法,利用PID控制完成目标跟踪[/align]

[align=left][align=center][size=5][b]二、机器人的主要亮点:[/b][/size][/align][/align]
[font=宋体][align=left][size=3]1.首先它是类人的双足步行机器人!!![/size][/align]
[/font][font=宋体][align=left][size=3]2.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。[/size][/align]
[size=3][align=left]3.通过图像识别对目标进行追踪。[/align]
[align=left]4.具有语音识别合成和自然语言处理功能,可以和机器人轻松对话。[/align]
[align=left]5.由于是类人机器人,其他功能可进行无限扩展。[/align]
[align=left]6.机器人核心是树莓派(用于机器人的核心处理系统)与Arduino(用于机器人控制系统)组成。[/align]
[align=left]7.除了机器人机械零件是购买以外,所以部件和功能都是自己探索完成![/align]
[/size][/font]
[font=宋体]
[align=center][size=5][b]三、机器人总体图片:[/b][/size][/align]
[/font]
[align=center] IMG_0600.JPG [/align]


[align=left]
[align=center] IMG_1832.JPG IMG_1838.JPG [/align]
[/align][b]
[font=宋体][align=center][b][font=宋体][size=5]四、总体研究拓扑图如下:[/size][/font][/b][/align]
[/font][/b]


[align=center] 图片3.jpg [/align]













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很专业很详细,不过图片是不是没传完呢?{:soso_e100:}
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电脑是优班图系统?
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很专业很详细,不过图片是不是没传完呢?[/quote]

多谢你的提醒哦~图片已经上传完了,谢谢支持!
huanghuang发表于 2015-4-23 11:49:56 | 显示全部楼层
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电脑是优班图系统?[/quote]

恩恩,机器人的核心是树莓派,用Linux方便开发  谢谢支持!
咚咚锵发表于 2015-4-23 13:31:24 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111933&ptid=91621][color=#999999]huanghuang 发表于 2015-4-23 11:49[/color][/url][/size]
多谢你的提醒哦~图片已经上传完了,谢谢支持![/quote]

嘿嘿,不用客气,加油
小丽莎发表于 2015-4-24 16:13:43 | 显示全部楼层
不太看得懂,觉得挺厉害的,支持一个
lucy发表于 2015-4-29 08:34:52 | 显示全部楼层
有效果的视频图展现一下就更好啦,现在不够直观呢
璟溪妈妈发表于 2015-4-30 13:35:37 | 显示全部楼层
来了个专业的   虽然我看不懂  但是支持一下  加油
西出阳关啊发表于 2015-4-30 15:26:17 | 显示全部楼层
好高大上的感觉!
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