作品亮点：

1.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。 2.通过图像识别对目标进行追踪。 3.具有语音识别合成和自然语言处理功能，可以和机器人轻松对话。 4.由于是类人机器人，其他功能可进行无限扩展。 5.机器人核心是树莓派（用于机器人的核心处理系统）与Arduino（用于机器人控制系统）组成。 6.除了机器人机械零件是购买以外，所以部件和功能都是自己探索完成！

作品说明：

[align=left][size=3]      为使双足步行机器人具有智能感知和理解外部环境的能力，能够自行决策完成任务。本文首先学习了机器人相关知识，搭建了用于研究开发的机器人实体实验平台；然后设计实现了机器人运动系统，建立了运动控制三层结构，实现了运动控制算法；之后研究完成了机器人感知系统，分别包括机器人视觉、听觉、触觉等感知子系统；最后对机器人运动与感知系统进行了结合，通过多种传感器来调节机器人的运动，并把机器人的运动状态反馈给感知系统。[/size][/align][align=left][size=3]      本次研发的智能感知双足步行机器人拥有图像追踪识别、行走、踢球、上楼梯、语音控制、自然语言处理等多项功能。经过单元测试和总体测试，表明机器人拥有良好的性能，并能通过客户命令和自身感知器的调节完成多种任务。[/size][/align]
[align=left][size=3][b]关键词：[/b][b] 双足步行机器人  运动控制  智能感知  闭环控制[/b][/size][/align][align=left][color=#0000ff]ps：该作品也是我的毕业设计，看其它机器人都是一个团队在合作，本作品从头到尾都由我一个人制作（包括录视频{:soso_e101:}），一个人的能力总是渺小的，机器人的各个部分难免做的不能尽善尽美。在毕设答辩结束后，我会将详细的设计实现报告和源码分享给大家，希望能找到一些有缘人和我一起交流经验提提意见，一起进步。在未来上研的时间我将继续研究机器人，希望能通过自己的知识和实践做出更好更实用的机器人！[/color][/align][align=left][color=#0000ff]另外楼主是个内向的人，感觉各种分享拉点赞总是觉得不好意思，所以赞数少的可怜（也有可能我做的太渣），不过也没关系，感谢科沃斯能给我展示这个机器人的平台，让我也看到了很多我从来没想过的创意，非常感谢你们的支持！[/color][/align]=======================================================================
[size=5][b]一、机器人视屏展示[/b][/size]
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[/color][align=left][color=#000][font=宋体][size=3][b]机器人运动控制+语音识别+自然语言处理视频：（完成运动与感知系统，完成各项动作，语音控制机器人，通过自然语言处理和机器人交谈）[/b][/size][/font][/color][/align]

[align=center][color=#000][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=4][b][media=swf,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1OTA0MzM5Ng==.htm[/media][/b][/size][/font][/color][/align]

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[align=center][size=2]图1 机器人控制三层结构[/size][/align]
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[align=left][color=#000][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=4][b]机器人视觉部分[/b][/size][/font][/color][b]视频[/b][b]：（通过两种算法，进行目标的识别与跟踪）[/b][/align]
[align=center][color=#000][font=Arial, Helvetica, sans-serif][size=12px][media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ4MDMwODQw.html[/media][/size][/font][/color][/align]
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[align=center]图2 总共研究实现五种图像识别算法，利用PID控制完成目标跟踪[/align]

[align=left][align=center][size=5][b]二、机器人的主要亮点：[/b][/size][/align][/align]
[font=宋体][align=left][size=3]1.首先它是类人的双足步行机器人！！！[/size][/align]
[/font][font=宋体][align=left][size=3]2.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。[/size][/align]
[size=3][align=left]3.通过图像识别对目标进行追踪。[/align]
[align=left]4.具有语音识别合成和自然语言处理功能，可以和机器人轻松对话。[/align]
[align=left]5.由于是类人机器人，其他功能可进行无限扩展。[/align]
[align=left]6.机器人核心是树莓派（用于机器人的核心处理系统）与Arduino（用于机器人控制系统）组成。[/align]
[align=left]7.除了机器人机械零件是购买以外，所以部件和功能都是自己探索完成！[/align]
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[align=center][size=5][b]三、机器人总体图片：[/b][/size][/align]
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[font=宋体][align=center][b][font=宋体][size=5]四、总体研究拓扑图如下：[/size][/font][/b][/align]
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