作品亮点：
1.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。
2.通过图像识别对目标进行追踪。
3.具有语音识别合成和自然语言处理功能，可以和机器人轻松对话。
4.由于是类人机器人，其他功能可进行无限扩展。
5.机器人核心是树莓派（用于机器人的核心处理系统）与Arduino（用于机器人控制系统）组成。
6.除了机器人机械零件是购买以外，所以部件和功能都是自己探索完成！
作品说明：
为使双足步行机器人具有智能感知和理解外部环境的能力，能够自行决策完成任务。本文首先学习了机器人相关知识，搭建了用于研究开发的机器人实体实验平台；然后设计实现了机器人运动系统，建立了运动控制三层结构，实现了运动控制算法；之后研究完成了机器人感知系统，分别包括机器人视觉、听觉、触觉等感知子系统；最后对机器人运动与感知系统进行了结合，通过多种传感器来调节机器人的运动，并把机器人的运动状态反馈给感知系统。
本次研发的智能感知双足步行机器人拥有图像追踪识别、行走、踢球、上楼梯、语音控制、自然语言处理等多项功能。经过单元测试和总体测试，表明机器人拥有良好的性能，并能通过客户命令和自身感知器的调节完成多种任务。
关键词： 双足步行机器人 运动控制 智能感知 闭环控制
ps：该作品也是我的毕业设计，看其它机器人都是一个团队在合作，本作品从头到尾都由我一个人制作（包括录视频{:soso_e101:}），一个人的能力总是渺小的，机器人的各个部分难免做的不能尽善尽美。在毕设答辩结束后，我会将详细的设计实现报告和源码分享给大家，希望能找到一些有缘人和我一起交流经验提提意见，一起进步。在未来上研的时间我将继续研究机器人，希望能通过自己的知识和实践做出更好更实用的机器人！
另外楼主是个内向的人，感觉各种分享拉点赞总是觉得不好意思，所以赞数少的可怜（也有可能我做的太渣），不过也没关系，感谢科沃斯能给我展示这个机器人的平台，让我也看到了很多我从来没想过的创意，非常感谢你们的支持！
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一、机器人视屏展示
机器人运动控制+语音识别+自然语言处理视频：（完成运动与感知系统，完成各项动作，语音控制机器人，通过自然语言处理和机器人交谈）
图1 机器人控制三层结构
机器人视觉部分视频：（通过两种算法，进行目标的识别与跟踪）
图2 总共研究实现五种图像识别算法，利用PID控制完成目标跟踪
1.首先它是类人的双足步行机器人！！！
2.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。
3.通过图像识别对目标进行追踪。
4.具有语音识别合成和自然语言处理功能，可以和机器人轻松对话。
5.由于是类人机器人，其他功能可进行无限扩展。
6.机器人核心是树莓派（用于机器人的核心处理系统）与Arduino（用于机器人控制系统）组成。
7.除了机器人机械零件是购买以外，所以部件和功能都是自己探索完成！
三、机器人总体图片：
四、总体研究拓扑图如下：
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谢谢支持！