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作品展示

原创作品:一休哥

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:一休哥 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

一休哥

2015-5-8 11:49:30

初赛得分

总分(11.46)点赞数(18)评委打分(10.5)

作品亮点:

开发一种性能优良,价格便宜,操作简单,使用安全的自主式智能水面清扫机器人已成为一种必要,而且有较好的市场前景

作品说明:

[align=left][font=微软雅黑][color=black] [/color][/font][/align][font=微软雅黑][color=black][align=left][color=rgb(0,0,0)][backcolor=rgb(255, 255, 255)][size=3][color=black][font=宋体][size=10.5pt]       [/size][/font][/color][/size][/backcolor][/color][/align][align=left][color=rgb(0,0,0)][backcolor=rgb(255, 255, 255)][size=4][color=black][size=10.5pt]         [size=4]近年来,以牺牲自然环境带来经济效益的情况比比皆是,北京的雾霾,太湖的蓝藻事件都是很好的例证,水质环境的污染对人类的生存健康影响最为深远,最常见到的水质污染便是水面上漂浮着的各种垃圾;虽然现在人工可以清理水面漂浮物,但是只是权宜之计,因为有些危险的水域人是无法工作的,需要通过机器人代替清理,以减少危险和提高工作效率。[/size][/size][/color][/size][/backcolor][/color][/align][align=left][font=宋体][size=3]
[font=微软雅黑][size=4]       很多发达国家致力于水面污染治理设备研究,如石油清洁设备,但很多是适用于大量泄漏石油的清理,针对中小型湖泊水域的环境治理的机器设备比较少,中国在这方面的研究更是少之又少,因此,开发一种性能优良,价格便宜,操作简单,使用安全的自主式智能水面清扫机器人已成为一种必要,而且必然会有较好的市场前景。[/size][/font][/size][/font][/align][/color]
[/font]
[align=left][font=微软雅黑][size=5][color=red][b]基本效果图:[/b][/color][/size][/font][/align]
[align=center] 2.png
[/align][align=left][font=微软雅黑][size=3][color=red][b]系统介绍:[/b][/color][/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3][color=#000000]1、[/color][/size][/font][color=#000000][font=微软雅黑][size=3][color=red]船体[/color]:主体分左右两个船舱体,船体中间有网状垃圾仓,仓后有一个电机来控制吸引力装置,使两[/size][/font][/color][color=#000000][font=微软雅黑][size=3]个船体中间水流速度相对向后,漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓,完成垃圾的收集;船体下方设有龙骨,用来支撑船身,使船只更坚固。[/size][/font][/color][/align]
[align=left][color=#000000][font=微软雅黑][size=3]2、[/size][/font][/color][color=#000000][font=微软雅黑][size=3][color=red]控制系统[/color]:以可编程的单片机为核心构成控制系统,接受各种传感器等设备的输入信号,计算和输 出多路控制信号,协调各驱动电机,并对系统状态进行调控。[/size][/font][/color][/align]
[align=left][color=#000000][font=微软雅黑][size=3]3、[/size][/font][/color][color=#000000][font=微软雅黑][size=3][color=red]动力驱动系统[/color]:机器人的动力源为太阳能电池,由左右电机的速度不同控制两个螺旋桨,调整前进方向以及转弯。[/size][/font][/color][/align]
[align=left][color=#000000][font=微软雅黑][size=3]4、[/size][/font][/color][color=#000000][font=微软雅黑][size=3][color=red]视觉系统[/color]:显示机器人前方的视觉信息,当红外传感器向操控者报警时,操控者可根据视觉信息做出相应的判断。[/size][/font][/color][/align]
[align=left][color=#000000][font=微软雅黑][size=3]5、[/size][/font][/color][color=#000000][font=微软雅黑][size=3][color=red]垃圾仓[/color]:暂时存放垃圾,当垃圾装满时,第三个电机控制机器人关闭舱门,把垃圾倾倒在回收点。[/size][/font][/color][/align]
[align=left][color=#000000][font=微软雅黑][size=3]6、[/size][/font][/color][color=#000000][font=微软雅黑][size=3][color=red]各种传感器[/color]:红外接近传感器能够使船体在接近障碍物一定距离时向操控者报警,防止机器人与岩石或其他非漂浮物体相撞;光束遮断式传感器用来判断垃圾仓是否已满。光电编码器可以反馈机器人的进行速度。[/size][/font][/color][/align]


[align=left][font=微软雅黑][size=5][color=red][b]成品展示:[/b][/color][/size][/font][/align][align=center][size=5] 1.jpg [/size][/align]
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