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作品展示

原创作品:知也不知

系统分类: 机器人创想秀 - 设计派

作品版权:知也不知 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

知也不知

2015-5-8 20:59:58

决赛得分

总分(5)点赞数(74)评委打分(0)

初赛得分

总分(63.14)点赞数(128)评委打分(56.5)

评委[创想秀_评委3]:产品有新概念,整机造型设计较好,可以理解工作原理与使用方式。缺乏原理图示

评委[创想秀_评委3]:设计构思较好,具有解决问题的能力,功能原理具有实现的可能,使用方式较为合理,造型语言有力且富有美感。

作品亮点:

机器人可以承担各种尺寸管道坑道的探查检测探伤工作

作品说明:

多功能坑道探查机器人

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工作示意图


○运用范围广泛,可运用于特种管道检测,如:堤坝涵道、输气管道、输液管道内壁及管道焊缝的检测。也可用于市政工程的下水管道,城市主要输水管道的检测

○以基础巡检为主要功能,拓展模块是为了适应不同环境不同需要的补充手段




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监控摄像头可以让工程人员实时监控工作
工作传感器和周边传感器可以监测坑道数据

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尾部拓展借口可以加装机械臂、缆绳牵引、监控摄像头等等
机器人可以在无需掉头的情况下返回进口,双向前进







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扩展模块示意图(声发射探伤)


声发射和涡流探伤,可用于特种管道内壁腐蚀锈蚀情况的检测
★材质覆盖范围:钢铁、涂层面、有机物类塑料,玻璃等



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超声波探伤模块


○超声波探伤技术目前已经成熟且,广泛运用于建筑、路桥、铸件的探伤;其利用20000赫兹以上的超声波对管道的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺陷进行检测。超声波探伤有较高的探伤灵敏度、周期短、成本低、灵活方便、效率高的特点
★材质覆盖范围:混凝土、钢铁、玻璃等



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牵引器模块



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通讯信号增强天线

○用于深埋管道以及其他通讯信号衰减较大的情况下,依靠扩展天线大功率来增强与地面通讯的信号强度

素材 (23).png

内嵌镜头+钢化玻璃保护罩网

○大光圈镜组,可保证在昏暗低照度条件下充足的进光量,保护罩网可防止泥沙进入和镜组碰撞磨损




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环视镜头+钢化玻璃保护罩

○可视情况更换环视镜头,可增加观察和观察角度范围。




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扩展模块示意图(环视镜头)



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三视图


探伤模块可分为多种形式,有超声波探伤,声发射检测,涡流检测等皆为无损探伤


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适应管径变化

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防架空支撑

前端或后端可在两轮架空情况下保证机器人不会失稳陷落


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淤积物越障


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断层越障


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转向机构套筒可以使转向器在多泥沙的恶劣环境下稳定工作


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液压支撑可以让机器人各种直径的坑道内稳定前进
对角4轮配合液压器可以支撑让机器人在竖直管道内攀爬



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工作示意图


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工作示意图


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工作示意图


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感谢支持




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这个设计不错啊
e_48023880发表于 2015-7-17 08:44:48 | 显示全部楼层
喜欢这个!
Freedomhy发表于 2015-7-17 11:29:16 | 显示全部楼层
可以的!
42531发表于 2015-7-19 21:14:52 | 显示全部楼层
感觉好厉害{:soso_e179:}
55715发表于 2016-5-18 16:47:02 来自手机 | 显示全部楼层
好厉害的创意
89559发表于 2016-5-18 17:39:29 来自手机 | 显示全部楼层
这设计图做,高逼格
知也不知发表于 2016-5-19 18:17:30 | 显示全部楼层
89559 发表于 2016-5-18 17:39
这设计图做,高逼格

谢谢  来我的这届的参赛帖看看吧,记得点赞哦   http://robot.ecovacs.cn/forum-73-list-works.html  
知也不知发表于 2016-5-19 18:17:41 | 显示全部楼层
89559 发表于 2016-5-18 17:39
这设计图做,高逼格

谢谢  来我的这届的参赛帖看看吧,记得点赞哦   http://robot.ecovacs.cn/forum-73-list-works.html  
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