作品亮点：
机器人可以承担各种尺寸管道坑道的探查检测探伤工作
作品说明：
多功能坑道探查机器人
工作示意图
○运用范围广泛，可运用于特种管道检测，如：堤坝涵道、输气管道、输液管道内壁及管道焊缝的检测。也可用于市政工程的下水管道，城市主要输水管道的检测
○以基础巡检为主要功能，拓展模块是为了适应不同环境不同需要的补充手段
监控摄像头可以让工程人员实时监控工作
工作传感器和周边传感器可以监测坑道数据
尾部拓展借口可以加装机械臂、缆绳牵引、监控摄像头等等
机器人可以在无需掉头的情况下返回进口，双向前进
扩展模块示意图（声发射探伤）
○声发射和涡流探伤,可用于特种管道内壁腐蚀锈蚀情况的检测
★材质覆盖范围：钢铁、涂层面、有机物类塑料，玻璃等
超声波探伤模块
○超声波探伤技术目前已经成熟且，广泛运用于建筑、路桥、铸件的探伤；其利用20000赫兹以上的超声波对管道的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺陷进行检测。超声波探伤有较高的探伤灵敏度、周期短、成本低、灵活方便、效率高的特点
★材质覆盖范围：混凝土、钢铁、玻璃等
牵引器模块
通讯信号增强天线
○用于深埋管道以及其他通讯信号衰减较大的情况下，依靠扩展天线大功率来增强与地面通讯的信号强度
内嵌镜头+钢化玻璃保护罩网
○大光圈镜组，可保证在昏暗低照度条件下充足的进光量，保护罩网可防止泥沙进入和镜组碰撞磨损
环视镜头+钢化玻璃保护罩
○可视情况更换环视镜头，可增加观察和观察角度范围。
扩展模块示意图（环视镜头）
三视图
探伤模块可分为多种形式，有超声波探伤，声发射检测，涡流检测等皆为无损探伤
适应管径变化
防架空支撑
○前端或后端可在两轮架空情况下保证机器人不会失稳陷落
淤积物越障
断层越障
转向机构套筒可以使转向器在多泥沙的恶劣环境下稳定工作
液压支撑可以让机器人各种直径的坑道内稳定前进
对角4轮配合液压器可以支撑让机器人在竖直管道内攀爬
工作示意图
工作示意图
工作示意图
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