作品亮点：

机器人可以承担各种尺寸管道坑道的探查检测探伤工作

作品说明：

[align=center][font=黑体][size=7][b]多功能坑道探查机器人[/b][/size][/font][/align][align=center][font=黑体][size=6]
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[/size][/font][/align][align=center][font=宋体][font=新宋体][size=4]工作示意图[/size][/font][/font][/align][align=center][font=宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][align=left][b][font=新宋体][size=5]○运用范围广泛，可运用于特种管道检测，如：堤坝涵道、输气管道、输液管道内壁及管道焊缝的检测。也可用于市政工程的下水管道，城市主要输水管道的检测[/size][/font][/b][/align][align=left][font=新宋体][size=5]
[/size][/font][/align][align=left][font=新宋体][size=5][b]○以基础巡检为主要功能，拓展模块是为了适应不同环境不同需要的补充手段[/b][/size][/font][/align][/align][align=center][align=left][font=宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]监控摄像头可以让工程人员实时监控工作[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]工作传感器和周边传感器可以监测坑道数据[/size][/font][/align][align=center][font=黑体][size=6]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]尾部拓展借口可以加装机械臂、缆绳牵引、监控摄像头等等[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]机器人可以在无需掉头的情况下返回进口，双向前进[/size][/font][/align]

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[align=center][size=4]扩展模块示意图（声发射探伤）[/size][/align]

[align=center][align=left][size=5][b][font=新宋体]○[/font][/b][font=新宋体][b]声发射和[/b][/font][b]涡流探伤[/b][b],可用于特种管道内壁腐蚀锈蚀情况的检测[/b][/size][/align][/align][align=center][align=left][b][size=5][font=新宋体]★材质覆盖范围：钢铁、涂层面、有机物类[/font][font=新宋体]塑料，玻璃等[/font][/size][/b][/align][align=left][b][size=4]
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[align=center][size=4]超声波探伤模块[/size][/align]

[align=center][align=left][b][size=5][font=新宋体]○超声波探伤技术目前已经成熟且，广泛运用于建筑、路桥、铸件的探伤；其[/font][font=新宋体]利用20000赫兹以上的超声波对管道的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺陷进行检测。超声波探伤有较高的探伤灵敏度、周期短、成本低、灵活方便、效率高的特点[/font][/size][/b][/align][align=left][size=4][b][size=5]★材质覆盖范围：混凝土、钢铁、[font=新宋体][size=4]玻璃等[/size][/font][/size][/b][/size][/align][/align][align=center][b][size=4][font=新宋体]
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[align=center][size=4]牵引器模块[/size][/align][align=center][size=4]
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[/size][/align][align=center][size=4]通讯信号增强天线[/size][/align][align=center][size=4]
[/size][/align][align=left][size=5][b]○用于深埋管道以及其他通讯信号衰减较大的情况下，依靠扩展天线大功率来增强与地面通讯的信号强度[/b][/size][/align][size=5]
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[align=center][size=4]内嵌镜头+钢化玻璃保护罩网[/size]
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[/size][/align][align=left][size=5][b]○大光圈镜组，可保证在昏暗低照度条件下充足的进光量，保护罩网可防止泥沙进入和[/b][b]镜组[/b][b]碰撞磨损[/b][/size][/align]

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[align=center][size=4]环视镜头+钢化玻璃保护罩[/size][/align]
[align=center][b][size=5]○可视情况更换环视镜头，可增加观察和观察角度范围。[/size][/b][/align][align=center][b][size=5]
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[align=center][size=4]扩展模块示意图（环视镜头）[/size][/align]

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[/size][/font][/align][align=center][size=4][font=新宋体]三视图[/font][/size][/align][align=center][size=3][font=新宋体]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=5][b]探伤模块可分为多种形式，有超声波探伤，声发射检测，涡流检测等皆为无损探伤[/b][/size][/font][/align][align=center][size=3]
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[/b][align=center][font=新宋体][size=3]适应管径变化[/size][/font][/align][b][align=center][font=新宋体][size=4]
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[/font][/align][/b][align=center][font=新宋体][size=3]防架空支撑[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3][size=5][b]○[size=5]前端或后端可在两轮架空情况下保证机器人不会失稳陷落[/size][/b][/size][/size][/font][/align][align=center][size=3]

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[align=center][font=新宋体]淤积物越障[/font][/align]

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[align=center][font=新宋体][size=4]断层越障[/size][/font][/align][/size][align=center]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]转向机构套筒可以使转向器在多泥沙的恶劣环境下稳定工作[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]液压支撑可以让机器人各种直径的坑道内稳定前进[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]对角4轮配合液压器可以支撑让机器人在竖直管道内攀爬[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]工作示意图[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]工作示意图[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4]工作示意图[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
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[/size][/font][/align][align=center][font=黑体][size=6][b]感谢支持[/b][/size][/font][/align][align=center][font=黑体][size=6][b]↓[/b][/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=3]
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