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作品展示

原创作品:404110361

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:404110361 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

404110361

2015-5-11 03:39:30

初赛得分

总分(65.07)点赞数(210)评委打分(53.9)

评委[创想秀_评委1]:(1) 制作的非常好,动作控制,技术水准都比较高; (2) 若能搞出一群,编排出一系列协同的动作,肯定非常有买点;

评委[章苏阳zsy]:水下通讯技术未很好实现,上下浮实现不好

作品亮点:

仿生喷水推进方式,实现水母式的运动。球幕全彩LED显示屏,绚丽无与伦比。可用于水下观测,数据采集和水族馆观赏娱乐。

作品说明:

[align=left][color=#4169e1][font=微软雅黑][size=6]各位评委,各位机器人爱好者朋友:[/size][/font][/color][/align]
[font=微软雅黑][align=left][size=5]       大家好!我是李东杰,这是[/size][size=5]我的作品[/size][size=5]水母仿生机器人。[/size][/align][align=left][size=5]       我一直很喜欢海洋生物,尤其对水母十分着迷,我的创造灵感来源于我的一个梦。我梦见自己在海底探险,一群发光的水母在我四周游动,好像在给我指路,我好奇地跟着它们游了一程,眼前突然出现了一只非常耀眼的白色水母,十分漂亮。我忍不住用手指轻轻触碰了一下这只水母,它突然暗了一下,然后开始变形——由一只生物水母逐渐变成了一只机械水母,就在我的眼前,我能清晰地看见它的内部结构。[/size][size=5]梦醒之后,我依然意犹未尽,我觉得这是一个暗示——我有能力根据生物水母造出机械水母。[/size][/align][align=left][size=5]       就这样,我开始了我的研制工作。我目前已完成前两代的研制试验工作和第三代的设计工作。它们分别是第一代水母机器人Jellyfish G,第二代水母机器人和Jellyfish S和第三代水母机器人和Jellyfish B。欢迎技术交流,QQ404110361。我会再接再厉,继续研究下去,希望大家能投给我宝贵的一票,再次感谢各位了![/size][/align][/font][font=微软雅黑]
[/font][align=center][/align]

[align=center][media=swf,1000,750]http://player.youku.com/player.php/sid/XOTM1MzcxMjUy/v.swf[/media][/align]
[align=center][align=right]
[p=30, 2, center][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4] Jellyfish G拥有小巧的外形,密封舱体为半球形,运动部分由8根刚性骨架连接弹性硅胶薄膜构成。8根骨架分为4组,每组由一个减速电机提供动力。通过尼龙材质的圆柱直齿轮——冠齿轮机构实现正交轴传动,再通过柔性尼龙轴实现互成45°角的两相邻骨架的同步摆动。通过控制4组骨架的同步运动或某一组单独运动,理论上可以实现水母机器人的前进和转向。这个设计的优点是方案简单,成本低廉。[/size][/font][/p]
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[/align]
[align=center][size=4][font=楷体, 楷体_GB2312]    Jellyfish S[/font][/size][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]是前者的改进型,它使用了8个伺服舵机独立控制8根刚性骨架,使机器水母的运动性能明显改善,游动起来十分有力。内部的大容量铅酸蓄电池作为一个大惯量的转子,利用陀螺的定轴性,在匀速旋转时能有效稳定水母机器人的姿态,抵抗外界扰动;在加速或减速旋转是又能使水母机器人发生明显的自旋姿态角变化,增加了其运动自由度。其半球外壳内装有一个球幕全彩led显示屏,能发出绚丽的光芒,也能显示出丰富的信息。[/size][/font][/align][align=center][/align]
[align=center][font=宋体][size=12.0pt]   [/size][/font][size=4][font=宋体] [/font][font=楷体, 楷体_GB2312]最新[/font][font=楷体, 楷体_GB2312]设计的机器水母继承并改进了上文所述Jellyfish S的柔性体腔运动系统,同时融合了水下滑翔机的浮力驱动运动方案,因此命名为Jellyfish B。它在长距离运动过程中采用浮力驱动方式,在水下纵剖面内实现锯齿滑翔运动,通过控制浮力大小、浮心位置和柔性体腔四个方向上骨架的张角来调节滑翔姿态。其中浮心位置和浮力大小是关联的,而四个骨架的张角可分别独立控制。水下滑翔机这种运动方式是目前水下航行器长距离航行最高效节能的方式。但目前的水下滑翔机的一个普遍弱点是机动性不足,转弯半径较大,不够灵活;而Jellyfish B通过其继承下来的柔性体腔运动系统很好的克服了这一弱点,在小范围类能实现很好的灵活机动。如图1-7所示,Jellyfish B的柔性体腔运动系统设计采用HZ_0613型防水舵机为其提供动力,它能耐150米水压且工作性能稳定,拆装更换方便。[/font][/size][/align][align=center]
[font=宋体]   [/font][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4] 这两种运动方式的结合使得Jellyfish B拥有了既相对节能又不失机动性的运动方式,为长期执行水下观察监测任务提供了保障。另外,Jellyfish B还拥有一套太阳能充电系统,当机器人电能不足时,浮力驱动器就会自动调节到最大浮力位置并利用电动推杆的自锁特性,不耗能地锁定在该位置,使水母机器人以头部朝上的姿态漂浮在水面上,直到获得足够电能,再潜入水中继续工作。[/size][/font]
[/align][align=center][font=微软雅黑][size=7]Jellyfish B(buoyancy-driven)[/size][/font][/align][align=center]
[/align][align=center][align=center][font=微软雅黑][size=5]水母仿生机器人控制系统示意图[/size][/font][/align]
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[/align][/align][font=楷体, 楷体_GB2312][align=center][size=4]
[/size][/align][align=center][size=4]
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[font=宋体][size=12.0pt]   [/size][/font][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4] [/size][/font]
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404110361发表于 2015-5-11 04:00:12 | 显示全部楼层
为什么我上传的作品显示错乱了,出了视频是对的,其他都不是我的作品信息?
minispider发表于 2015-6-20 11:08:19 | 显示全部楼层
背景音乐是什么??
404110361发表于 2015-6-20 11:11:02 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118668&ptid=91923][color=#999999]minispider 发表于 2015-6-20 11:08[/color][/url][/size]
背景音乐是什么??[/quote]

背景音乐是克莱德曼的钢琴曲《星空》
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