作品亮点：

1.通过语音遥控器远程无线控制。 2.精准控制机械臂书写字符。

作品说明：

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[/size][/font][align=left][font=微软雅黑][size=3]       本设计将语音识别技术和机器人技术相结合，通过语音控制机械臂写字的方式来展示对两项技术的熟练应用。该设计主要由语音控制部分、无线传输部分和机械臂三部分组成。非特定人发出语音指令，语音模块在对语音指令进行处理后，将处理结果通过无线传输给机械臂部分，若指令有效，机械臂再根据指令执行相应的写字动作。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]      1.主控芯片：IAP15F2K60S2（机械臂）、STC89C52RC（语音控制器）[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]      2.语音识别芯片：LD3320[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]      3.舵机型号：MG995[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]      4.无线传输芯片：C1101[/size][/font][/align][font=微软雅黑][size=3]

[/size][/font][align=left][font=微软雅黑][size=3]一、作品功能介绍[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]基于语音控制的写字机器人主要由机械臂、无线传输、语音控制和电源模块四部分组成，整体系统原理图如下图所示。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]系统原理图：[/size][/font][/align][align=left][align=center][font=微软雅黑][size=3]
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[/size][/font][/align][align=left][align=left][font=微软雅黑][size=3]非特定人的语音信号在语音模块识别之后，通过无线传输模块传递给机械臂部分，机械臂再根据指令执行相应的写字动作。电源模块分别给各个部分供电。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]二、作品亮点[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]1. 基于语音控制的写字机器人的机械臂通过语音远程控制，增加了在特殊环境下开发应用的可能。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]2.机械臂能多自由度灵活调节，提高了其精准性。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]三、关于大家提问的回复[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]1.关于机械臂抖动厉害的回复[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]机械臂抖动厉害是因为舵机比较便宜，为盗版舵机。等手头资金充足后，会对机械臂进行升级，使用比较好的舵机。这样，就不会再有抖动的问题。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]2. 关于增加自动挪动纸张的建议的回复[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]谢谢老师提出的这个建议，在看到建议后我们已经讨论好了修改方案。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]我们会在现在纸张位置的左右两边各增加一套转轮装置，这样，就能通过程序控制转轮的移动来达到移送纸张的目的。我们会在第二代的机器人中增加这一功能。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]四、基于语音控制的写字机器人的结构图[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
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[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]五、基于语音控制的写字机器人的实物照片[/size][/font][/align]
[align=left][font=微软雅黑][size=3]（小盒子为无线语音控制器）[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
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语音控制器

           

基于语音控制的写字机器人

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[/size][/font][/align][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]六、作者介绍[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]杨雕，西北民族大学学生，在校期间积极参加各类电子竞赛，并取得了如全国电子设计大赛一等奖等不错的成绩。[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3]
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