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作品展示

原创作品:杨雕

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:杨雕 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

杨雕

2015-6-7 16:07:09

决赛得分

总分(34.2)点赞数(283)评委打分(0)

初赛得分

总分(79.3)点赞数(517)评委打分(51.8)

评委[创想秀_评委1]:挺好玩的,技术特色没有体现出来,比如移动纸张还得人来完成

评委[章苏阳zsy]:软件控制不够好

评委[创想秀_评委1]:该作品在现场给我留下了很深的印象,可能是源于我们内心对于写字的渴望和崇拜; 虽然是有很多的技术难点,写出逼真的字或许不需要;

作品亮点:

1.通过语音遥控器远程无线控制。 2.精准控制机械臂书写字符。

作品说明:



如您无法正常查看该视频,请点击下列链接:
http://www.tudou.com/programs/view/nlxuwJuxEPM

       本设计将语音识别技术和机器人技术相结合,通过语音控制机械臂写字的方式来展示对两项技术的熟练应用。该设计主要由语音控制部分、无线传输部分和机械臂三部分组成。非特定人发出语音指令,语音模块在对语音指令进行处理后,将处理结果通过无线传输给机械臂部分,若指令有效,机械臂再根据指令执行相应的写字动作。

      1.主控芯片:IAP15F2K60S2(机械臂)、STC89C52RC(语音控制器)
      2.语音识别芯片:LD3320
      3.舵机型号:MG995
      4.无线传输芯片:C1101


一、作品功能介绍
基于语音控制的写字机器人主要由机械臂、无线传输、语音控制和电源模块四部分组成,整体系统原理图如下图所示。

系统原理图:
11.PNG


非特定人的语音信号在语音模块识别之后,通过无线传输模块传递给机械臂部分,机械臂再根据指令执行相应的写字动作。电源模块分别给各个部分供电。

二、作品亮点
1. 基于语音控制的写字机器人的机械臂通过语音远程控制,增加了在特殊环境下开发应用的可能。
2.机械臂能多自由度灵活调节,提高了其精准性。

三、关于大家提问的回复
1.关于机械臂抖动厉害的回复
机械臂抖动厉害是因为舵机比较便宜,为盗版舵机。等手头资金充足后,会对机械臂进行升级,使用比较好的舵机。这样,就不会再有抖动的问题。

2. 关于增加自动挪动纸张的建议的回复
谢谢老师提出的这个建议,在看到建议后我们已经讨论好了修改方案。
我们会在现在纸张位置的左右两边各增加一套转轮装置,这样,就能通过程序控制转轮的移动来达到移送纸张的目的。我们会在第二代的机器人中增加这一功能。

四、基于语音控制的写字机器人的结构图

QQ截图20150730194421.jpg

五、基于语音控制的写字机器人的实物照片

(小盒子为无线语音控制器)

语音控制器

语音控制器
           

基于语音控制的写字机器人

基于语音控制的写字机器人



六、作者介绍
杨雕,西北民族大学学生,在校期间积极参加各类电子竞赛,并取得了如全国电子设计大赛一等奖等不错的成绩。






其他作品
改的按时发表于 2015-6-10 15:56:44 | 显示全部楼层
能画圆吗?还有兄弟舵机换点好的吧,震动会影响笔画的。还有南孚电池也挺贵的吧,某宝上有可充电的,下次别用某宝的铝合金件了,太重了,用3mm的亚克力板既可以保证结构的稳定性,还可以减轻重量。
止水发表于 2015-6-8 17:30:34 | 显示全部楼层
不错,赞一个
jieshaocool发表于 2015-6-7 17:18:31 | 显示全部楼层
不错,赞一个,继续加油!!大力支持!!!{:soso_e179:}
杨雕发表于 2015-6-7 17:22:32 | 显示全部楼层
jieshaocool 发表于 2015-6-7 17:18
不错,赞一个,继续加油!!大力支持!!!

加油加油,哈哈
zhang1234发表于 2015-6-7 18:30:14 | 显示全部楼层
不错,支持你,继续加油{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}
zzzz刘亚平发表于 2015-6-7 19:20:44 | 显示全部楼层
做的很好 加油
杨雕发表于 2015-6-7 19:22:40 | 显示全部楼层

恩恩,谢谢了哈
杨雕发表于 2015-6-7 19:23:00 | 显示全部楼层
zhang1234 发表于 2015-6-7 18:30
不错,支持你,继续加油

恩恩,加油加油,谢了哈
寻找发表于 2015-6-8 15:28:30 | 显示全部楼层
赞一个!
杨雕发表于 2015-6-8 17:02:59 | 显示全部楼层

谢谢了哈
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