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作品展示

原创作品:uestc_ecovacs_c

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:uestc_ecovacs_c 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

uestc_ecovacs_c

2015-6-20 12:50:09

初赛得分

总分(45.44)点赞数(12)评委打分(44.8)

评委[创想秀_评委1]:1. 作品名称含义不清,机械臂一个臂如何仿真人体? 2. 作品中的3D指的是3D的可视化仿真软件,可是又没有人手臂的图像,变成了类似动作采集?

作品亮点:

通过软件实现虚拟3D机械臂的展示充当机械臂研究平台;实现了OpenGL通过串口与下位机通信,下位机与传感器通信

作品说明:

[font=宋体][size=12pt][align=left][media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2NjU1MTkzNg==.html[/media]  项目设计一个3D的仿真人体的机械臂,并在人手臂上安装若干个收集姿态的传感器。通过安装在实物模型上的传感器,将人手臂的姿态数据采集并发送到电脑中,从而操纵3D模型的运动,通过动画的方式演示出来。此外,通过记录的人手臂上的各点运动状态的数据,来对仿真机械臂的姿态、控制算法等重要内容进行分析研究,做成一个机械臂研究平台。课题主要软件实现,通过传感器采集现实中人运动的信号完成虚拟3D动画运动。[/align][align=left]  1.通过软件实现虚拟3D机械臂的展示充当机械臂研究平台;[/align][align=left]  2.实现了OpenGL通过串口与下位机通信,下位机与传感器通信。[/align][/size][/font]
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