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作品展示

原创作品:uestc_ecovacs_c

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:uestc_ecovacs_c 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

uestc_ecovacs_c

2015-6-20 20:15:57

初赛得分

总分(41.94)点赞数(12)评委打分(41.3)

评委[创想秀_评委1]:缺乏创新和新颖性

评委[章苏阳zsy]:控制不好

作品亮点:

对于我们的创新,首先,在于我们的命题,我们在完成控制的同时让我们的作品具有移动的能力,对于实际应用时,移动的特点加强了系统的实际应用意义,其次,对于能源利用我们独特的电源设计,可以在小车外部可以直接对系统内部的可充电电池进行充电,保证小车续航能力。再者,小车的控制采用时下最流行的Arduino进行控制的直流减速电机带动小车的移动,充分利用我们课堂学习的C语言进行编写相应的代码,实现设计与课堂知识的结合,更好的让我们巩固我所学习的知识。 其次,对于控制方面,我们也采用动力十足的舵机与独特的控制模块。为了实现能顺利实现抓取功能,我们经过大量实验得到,三个自由度的机械手在工作的效率以及能耗上都是效果最好的。同时,经过PC端的相应控制软件,可以使系统灵敏的完成我们的目标。

作品说明:

移动机械手臂,是一项基于移动控制与机械控制紧密结合的一项科技发明,是充分利用当代先进的电路知识与和相关控制理论的新时代产物,他不仅拥有广阔的科技前景,还拥有巨大的发展空间。同时,为电路知识与机械控制进一步融合与发展打下了坚实的基础。

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