作品亮点：

目标智能机器人能够实现最基本的直立行走，符合仿生设计，利用致动器和感测器提高人形机器人对外部环境的感知能力与人机互动的能力； 能够通过搭建的嵌入式Web服务器和远程安卓控制端实现对机器人的手势控制、语音以及远程控制，增强人机互动的协调性 最突出的是，对机器人设定相应的程序，当其在自检电量不足时能够自动返回无线供电区域进行自动充电。

作品说明：

[size=5][color=#000000]机器人写真集[/color][/size]
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[size=6][color=#ff0000]实时解读人形机器人工作机理[/color][/size][color=rgb(255,0,0)][size=7][media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5Nzc1OTY5Mg==.html[/media][/size][/color][color=#ff0000][size=5]（视频审核时间较长，所以延迟一天才更新）[/size][/color]
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[size=5][color=rgb(255,0,0)]因自己不是机械工程专业，所以此次所用模型为购买，但控制部分完全自主研究，特此申明[/color][/size]
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[align=left][size=3]    随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟人体动作的类人型机器人，完成简单人体的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。[/size][/align]
[align=left][size=4]具体任务：[/size][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4][align=left][font=宋体][color=#000000]只需通过语音识别模块以及[/color][/font][font=Times New Roman][color=#000000]web[/color][/font][font=宋体][color=#000000]服务器实现人机互动，能够在安卓手机客户端对机器人的相应参数进行设定以及控制，建立完备的无线供电系统，当机器人检测电量不足时能够返回相应地点进行充电。[/color][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][color=#000000]a.[/color][/font][color=#000000] [/color][font=宋体][color=#000000]人形机器人基本功能：直立行走、前进、后退、左转、右转、站立；[/color][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][color=#000000]b.[/color][/font][color=#000000] [/color][font=宋体][color=#000000]无线数据传输功能：可连接[/color][/font][font=Times New Roman][color=#000000]WIFI[/color][/font][font=宋体][color=#000000]网络实现针在对机器人的远距离控制操作；[/color][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][color=#000000]c.[/color][/font][color=#000000] [/color][font=宋体][color=#000000]语音识别功能：可以对操作员的语音命令进行识别解析和执行；[/color][/font][font=Times New Roman][color=#000000] [/color][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][color=#000000]d. GPS+[/color][/font][font=宋体][color=#000000]超声波定位功能：通过机身采集的[/color][/font][font=Times New Roman][color=#000000]GPS[/color][/font][font=宋体][color=#000000]信息可以控制导航。[/color][/font][/align][align=left][font=Times New Roman][color=#000000]e.[/color][/font][color=#000000] [/color][font=宋体][color=#000000]避障与自检功能：机器人装有避障模块，可以在行进当中避开障碍物。[/color][/font][/align][/size][/font][/align]
[font=楷体][size=5]动作组[/size][/font]
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[font=楷体][size=5]后空翻[/size][/font]
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[font=楷体][size=5]劈叉没电啦，有点小可爱[/size][/font]
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[font=楷体][size=5]侧伸腿[/size][/font]
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[font=楷体, 楷体_GB2312]
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[align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]每晚更新[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]
[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4][media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5Nzc2MjExNg==.html[/media]

[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]因时间原因，暂时更新到这，后面续更[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]
[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]自制无线供电系统，效率达48%，存在不能实现长时间高效率的传输，且无线供电模组较大，不能安装到机器人内部，故放弃无线供电计划。[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]
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[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4]避障已经做得差不多了[/size][/font][/align][align=left][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4][media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4OTY2NTI2OA==.html[/media]
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