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作品展示

原创作品:梦醒花落

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:梦醒花落 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

梦醒花落

2016-3-12 19:28:00

作品亮点:

目标智能机器人能够实现最基本的直立行走,符合仿生设计,利用致动器和感测器提高人形机器人对外部环境的感知能力与人机互动的能力; 能够通过搭建的嵌入式Web服务器和远程安卓控制端实现对机器人的手势控制、语音以及远程控制,增强人机互动的协调性 最突出的是,对机器人设定相应的程序,当其在自检电量不足时能够自动返回无线供电区域进行自动充电。

作品说明:

机器人写真集
psb11.jpg psb111.jpg psb1111.jpg ps11b.jpg


实时解读人形机器人工作机理(视频审核时间较长,所以延迟一天才更新)


因自己不是机械工程专业,所以此次所用模型为购买,但控制部分完全自主研究,特此申明



    随着现代科技的发展,机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域,特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量,极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟人体动作的类人型机器人,完成简单人体的基本动作:可以前进后退,左右侧行,左右转弯和前后摆动手臂,行走频率为每秒两步,举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术,可以对小机器人进行语音控制,通过发出语音命令,控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板,分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动,可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。

具体任务:
只需通过语音识别模块以及web服务器实现人机互动,能够在安卓手机客户端对机器人的相应参数进行设定以及控制,建立完备的无线供电系统,当机器人检测电量不足时能够返回相应地点进行充电。
a. 人形机器人基本功能:直立行走、前进、后退、左转、右转、站立;
b. 无线数据传输功能:可连接WIFI网络实现针在对机器人的远距离控制操作;
c. 语音识别功能:可以对操作员的语音命令进行识别解析和执行;
d. GPS+超声波定位功能:通过机身采集的GPS信息可以控制导航。
e. 避障与自检功能:机器人装有避障模块,可以在行进当中避开障碍物。

动作组


后空翻



劈叉没电啦,有点小可爱



侧伸腿






每晚更新



因时间原因,暂时更新到这,后面续更

自制无线供电系统,效率达48%,存在不能实现长时间高效率的传输,且无线供电模组较大,不能安装到机器人内部,故放弃无线供电计划。

图片1.jpg


避障已经做得差不多了






其他作品
梦醒花落发表于 2016-3-17 16:55:03 | 显示全部楼层
45376 发表于 2016-3-17 15:22
那支持你  因为我也搞过很多次舞蹈机器人,可能会有些误解

没事,无限充电的模组我已经做好了,但是经过多次实验,效率非常差,仅仅能够达到30%,没什么用,当初也仅仅是一个想法,想着写出来了就试着去做一下,很多情况下,所算出来的理论值与实际的实验值千差万别
116004发表于 2016-6-20 12:04:48 来自手机 | 显示全部楼层
赞赞赞赞赞啊赞
115779发表于 2016-6-20 00:13:58 来自手机 | 显示全部楼层
棒棒哒!
115372发表于 2016-6-19 17:26:12 来自手机 | 显示全部楼层
好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好
115153发表于 2016-6-19 15:49:45 | 显示全部楼层
666666666666
陌上君竹发表于 2016-6-8 16:23:20 来自手机 | 显示全部楼层
不错,支持
君竹本命哇发表于 2016-5-29 20:33:01 | 显示全部楼层
不错哦 感觉很实用
guoqiu1976发表于 2016-5-29 10:08:47 | 显示全部楼层
加油加油
97185发表于 2016-5-24 13:27:24 | 显示全部楼层
支持你
69888发表于 2016-5-23 12:36:22 | 显示全部楼层
很棒的想法和设计,点赞,加油
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