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作品展示

原创作品:知也不知

系统分类: 机器人创想秀 - 设计派

作品版权:知也不知 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

知也不知

2016-3-21 15:18:18

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(72.99)点赞数(133)评委打分(54.6)

评委[创想秀_评委7]:紧跟技术潮流,很大程度提升了智能硬件的用户体验,造型可爱,具亲和性,是VR技术的新应用。

作品亮点:

结合VR技术与机器人的远程取景功能实习沉浸式的远程监控、巡游体验。相比于一般监控摄像更加灵活,视角更广,视觉高度还原现场环境。 将虚拟现实技术真正应用于现实生活,而不是限于虚拟世界

作品说明:

基于移动平台的VR实景机器人

将虚拟现实技术真正应用于现实生活,而不是限于虚拟世界




第二次参加比赛了(上届作品)去年是设计派二等奖,希望今年能有更好的成绩。

本学期课程较多,只能抽空编辑内容,断断续续更新.........


背景介绍:VR(Virtual Reality,即虚拟现实,简称VR)VR技术在2015-2016年之间产生了飞跃性的发展,民用娱乐性的个人VR产品已经普及,VR产业可能是代替下一个多媒体终端的风口。目前市面上的VR眼镜多位视频娱乐使用,体验与内容分离。本设计的初衷在于实现VR产品的生活实用化,结合VR技术与机器人的远程取景功能实习沉浸式的远程监控、巡游体验。相比于一般监控摄像更加灵活,视角更广,视觉高度还原现场环境。





效果演示视频





关于VR虚拟现实技术介绍 (视频来源于网络)




使用场景设想:

  • VR眼镜机器人家庭监控。
  • 行动不便者机器人代替外出行动,使用者VR观看。
  • 老人外出陪同,监护人VR实时监控
  • 。。。。



效果.jpg

结合VR眼镜与VR实时取景机器人实现
远程监控异地巡游等功能
基于VR设备沉静是体验的特点可以达到身临其境的使用效果

*效果演示请看页首视频

●   VR眼镜内置加速度、重力、陀螺仪、旋转矢量等姿态传感器,可以让机器人的头部姿态与VR眼镜佩者的头部姿态同步,以获得与机器人所在现场相同的视角。

●   VR眼镜具备眼球跟踪功能,捕捉人眼的轻微转动产生的视角变化,同时机器人也会进行相应的头部微调。保证在头部不动仅眼球转动的情况下也能获得与真实视觉相同的视角。


实景.jpg

VR机器人使用场景模拟

可用于家庭住在安全监控、婴幼儿或老年人的监护。
同时机器人配有环境空气检测目标音源反应功能。
对煤气等有害气体和婴幼儿的啼哭声、玻璃碎裂或强烈的撞击声进行监控并及时远程提醒用户进行VR远程查看

结构.jpg

主要结构示意图

*下有构件细节图及说明

主3.jpg


主.jpg

轴侧视图

主2.jpg

底轴侧视图

顶.jpg

顶视图

底.jpg

底视图

正.jpg

正视图

后.jpg

后视图

左.jpg

左视图

右.jpg

右视图

爆炸.jpg

机器人主要结构分解图

移动.jpg

移动平台

履带.jpg

视工作环境更换移动平台
针对复杂环境更换移动平台,让机器人更好的适应工作环境。
履带式移动平台可用于对幼儿及老年人或其他户外路面环境复杂的外出跟随时使用
同时可以用于工程监控,进入人不方便进入、或危险环境传回画面

镜头.jpg

取景镜头细节图

●  镜头弥补了人眼视距不足的情况,使用者可以使用VR眼镜推拉视距,达到更好的体验效果
●  玻半球面镜头所捕捉到的画面可以模拟人眼看到的景深及人眼晶状体产生的视觉边缘变形的效果,避免使用时产生的不适应感,提供更加真实的体验


头部.jpg

头姿态控制模块透视图

●    一个普通年轻人仅脖以上运动时上仰角度为75°左右,低头角度在35°左右,左右转向约75°。结合腰部以上转动周身视可角达到360°
●    在考虑到以上因素并且兼顾美观的要求,排除了机器人上常用的球关节,分段式电机控制等头部姿态控制方法,使用模拟摄影机三轴云台的方式来达到最灵活和最大的转动角度


悬浮.jpg

磁浮体及充电线圈

●    依靠电磁体与下方支座电磁体相互作用,将机器人头部轻微托起,减小头部转动的主力
●    三轴支座上同时带有无线充电线圈,用于给头部供电充电
●    支座内安置头部工作所需的其他PCB,不挤占头部转动用的空间


方向.jpg

姿态控制模块细节图

*效果演示请看页首视频


轴.jpg

姿态控制三轴工作原理图

轴大样.jpg

三轴模块细节图

5轴.jpg

姿态控制主辅轴协调工作原理图

VR细节2.jpg

VR眼镜

VR细节1.jpg

VR眼镜效果图

VR细节3.jpg

佩戴效果图

VR轴侧.jpg

VR眼镜-轴侧视图

VR正.jpg

VR眼镜-正视图

VR后.jpg

VR眼镜-后视图

VR左.jpg

VR眼镜-侧视图

VR顶.jpg

VR眼镜-顶视图


持续更新中......

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设计想法很好
哇哇君君发表于 2016-5-29 20:37:37 | 显示全部楼层
不错哦 感觉很实用
君竹本命哇发表于 2016-5-29 20:28:46 | 显示全部楼层
不错哦 感觉很实用
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看到移动就必须点赞!

感谢支持
69888发表于 2016-5-23 12:30:55 | 显示全部楼层
很棒的想法和设计,点赞,加油
小泥巴_fw发表于 2016-5-23 12:21:27 来自手机 | 显示全部楼层
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