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作品展示

原创作品:90542

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:90542 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

90542

2016-4-4 22:38:11

作品亮点:

采用超声波和红外双测距模块,实现动态监测动态跟随,能将测距跟随模块封装成函数,方便在不同移动平台上使用。

作品说明:

在现代生活中,社会服务机器人的运用越来越广泛。在家庭、医院、各种国际会议上,机器人都起着举足轻重的作用。在这些场合中,都不免需要机器人能对服务对象进行跟踪的功能,基于这样的考虑,以及考虑到现在所掌握的专业知识我们选择了智能遥控跟踪机器人的题目。
机器人采用Arduino控制板,可在小车、六足机器人、腿式平台等多种移动平台上实现遥控和跟踪的功能。采用红外线测距和超声波测距相结合。可实现人工遥控和智能跟踪的功能。在遥控中可选取到所要跟踪的对象,当捕获跟踪对象后,可进入智能跟踪模式。
IMG_20160602_231215.jpg
目前跟踪机器人在市场上还比较少见,能实现跟踪功能的机器人也大多造价高昂,不能很好地走进人们的日常生活中服务大众。还有一些跟踪机器人则采用特定目标跟踪,这多运用在军事领域,与平常百姓的生活更是相距甚远。由于跟踪机器人的运用前景十分广阔,可运用在家庭服务,超市购物车跟随,机场行李车跟随等众多领域,并且如能发挥作用可以解放人们的双手提高工作效率,因此跟踪机器人的趋势必将是产业化和家庭化。
    我们采用的Arduino单片机也是近年来在中国逐渐兴起的控制平台。在中国大力推动“创客”的背景下,因Arduino自身兼容性好,功能多样,简单易学的特点,它被越来越多的创客所喜爱,基于这样的现状,我们选择使用Arduino单片机。
主控.jpg
跟踪机器人目前在市场上较为少见。本项目采用红外测距与超声波测距相结合的方式,而不是其他项目单独采用超声波模块的方式,提高了测距与跟踪的准确性。该功能可在多种移动平台上实现,根据不同的实际需要可将测距功能安装在小车、腿式机器人、六足机器人等多种平台上。
本项目还将添加遥控的功能,这样即使在跟踪目标丢失的情况下,依旧可以靠遥控的功能找回跟踪目标。与传统单片机相比,Arduino单片机具有集成度高,兼容性好,应用领域广等特点,并且即使没有编程经验的人,也可以用与Arduino配套的图形化编程软件,将跟踪机器人进行改造以得到自己想要的功能。
超声波.jpg

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113015发表于 2016-6-15 20:50:49 来自手机 | 显示全部楼层
很好,赞一个
哇哇君君发表于 2016-5-29 20:39:57 | 显示全部楼层

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君竹本命哇发表于 2016-5-29 20:31:20 | 显示全部楼层
不错哦 感觉很实用
69888发表于 2016-5-23 12:34:44 | 显示全部楼层
点赞,加油
91269发表于 2016-5-9 16:00:51 | 显示全部楼层

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小亲亲小发表于 2016-5-3 22:06:00 | 显示全部楼层
棒棒哒。
乐作人生发表于 2016-5-2 15:27:34 | 显示全部楼层
很实用。
光光哇哇发表于 2016-5-2 15:25:30 | 显示全部楼层
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陆BOSS发表于 2016-5-2 15:22:22 | 显示全部楼层
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