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作品展示

原创作品:xiphoray

系统分类: 机器人创想秀 - 梦想家

作品版权:xiphoray 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

xiphoray

2016-4-17 09:14:32

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(59.71)点赞数(79)评委打分(49.88)

评委[创想秀_评委5]:新颖实用,有创新,考虑的问题也挺多,只是在关键的处理墙面的环节,写得有些简单了。

作品亮点:

能自行清理贴在各种物体上的贴纸,例如牛皮藓广告、装修壁纸等,并对墙面进行粉刷修复。保护环境,减轻环卫压力。

作品说明:

[align=center][font=宋体][size=14.0pt]目录[/size][/font][/align][align=left]一、创意背景[/align][align=left]二、系统组成[/align][align=left]a)  机体主体[/align][align=left]b)  电池[/align][align=left]c)  附着脚[/align][align=left]四、实用价值[/align][align=left]五、 缺陷分析[/align][align=left]六、 失控措施[/align]
[align=left][font=宋体][size=14.0pt]一、创意背景[/size][/font][/align][align=left]在生活中,我们经常需要在墙壁窗户等地方粘贴一些纸张等装饰品。但由于不同粘贴剂效果不同,在清理的时候,常常出现纸张无法完全撕下、撕下但墙体受损等现象。另外,有商家为了达到宣传目的,将广告做成贴纸的形式,俗称“牛皮藓”,并张贴在公共场所,影响公共卫生和美观。[/align][align=left]经过市场调研后发现,目前市面上仅有单纯的清洗窗和墙面的机器人,而没有清理贴纸的机器人。街上的牛皮藓需要环卫工人手动将其揭下,增加环卫的负担。[/align][align=left]由此,我设计出一个可以清理贴纸的机器人。[/align][align=center]

外观:让机器人匿藏于环境中,避免与环境不和谐

外观:让机器人匿藏于环境中,避免与环境不和谐

[/align][align=center][font=宋体][size=1]外观:让机器人匿藏于环境中,避免与环境不和谐[/size][/font][/align][align=left][font=宋体][size=14.0pt]二、系统组成[/size][/font][/align][align=left][size=14.0pt]a)  [/size][font=宋体][size=14.0pt]机体主体[/size][/font][/align][align=left]机器人主体主要由智能控制模块、摄像头、清理液罐、加热板、机器手、红外线收发装置、粉墙机等组成。[/align][align=left]智能控制模块(连带触摸屏)是机器人的核心,它将按照预先写入的程序,控制整个机器人的行动。使用者还能通过触摸屏对机器人进行个性化设置,比如贴纸类别的预设置、墙面修补程度的设置等等。拟通过无线网络与手机app进行连接,使用者可以直接在手机上对机器人进行操作。[/align][align=left]摄像头对准墙面,利用图像识别系统,来判断当前墙面是否有贴纸存在,进而进行清除操作。当手动模式时,操作者可以通过摄像头来确定需要清除的贴纸的位置。[/align][align=left]由于贴纸清理通常需要一些试剂的辅助,有时还需要加热等处理,因此机器人配有加热板和液罐。清理液需要人工提前加入。 机器手并不是严格意义上的手,但它将助于将贴纸脱落。[/align][align=left]红外线收发装置将用于辅助机器人的移动,虽然墙壁通常是平整的,但不能排除遇到有拐角的地方。装置将检测机器人前进方向的“路段”,并提前做好路程规划。[/align][align=left]粉墙机用于对破损墙面的修补。现市面上已经存在自动粉墙机。由于只是用于修补因为清除贴纸而造成的墙面破损,修补面积比较小,因此粉墙机的规模并不需要太大。粉墙机也要嵌入图像识别模块,以保证墙面修补的完整性。[/align][align=left][size=14.0pt]b)  [/size][font=宋体][size=14.0pt]电池[/size][/font][/align][align=left]考虑到贴纸高度一般并不需要太高,机器人采用独立电源和插座电源并用的形式,减小电池重量。[/align][align=left][size=14.0pt]c)  [/size][font=宋体][size=14.0pt]附着脚[/size][/font][/align][align=left]机器人模拟壁虎附墙的方式,采用附着脚附着在墙面上。同时受主机控制进行机器人的移动。附着脚采用可更换的形式 ,以用于适应不同的墙面。[/align][align=left][align=center]

仿壁虎爬壁

仿壁虎爬壁

[/align][/align][align=left][align=center][size=1]仿壁虎爬壁[/size][/align][/align][align=left][font=宋体][size=14.0pt]三、[/size][/font][size=14.0pt] [/size][font=宋体][size=14.0pt]实用价值[/size][/font][/align][align=left]1、清除大面积的贴纸更加方便,可以按使用者的意愿来选择清除的贴纸;[/align][align=left]2、减少环卫的人力投资,并且能在短时间清除更大面积的贴纸;[/align][align=left]3、可以清除危险区域的贴纸,如高空等。[/align][align=left][font=宋体][size=14.0pt]四、[/size][/font][size=14.0pt] [/size][font=宋体][size=14.0pt]缺陷分析[/size][/font][/align][align=left]1、图像识别技术的限制,可能会导致清除的效果不足;[/align][align=left]2、受重量限制的影响,每次携带的清理液和粉刷液的不能太多,对效率有影响。[/align][align=left][font=宋体][size=14.0pt]五、[/size][/font][size=14.0pt] [/size][font=宋体][size=14.0pt]失控措施[/size][/font][/align][align=left]由于机体将经常附着在垂直的墙体作业,有一点的危险性,因此将采取一定的失控措施。[/align][align=left]简单粗暴的措施是系上一条保护绳,避免其失控落地。在电量低于百分之十五的时候,蜂鸣器发出响声,同时手机app上也会以发出声音或震动的形式,提示操作人员及时将机器人回收。[/align]

其他作品
一个人的精彩发表于 2016-5-14 21:27:00 | 显示全部楼层
想法很好,有实现的必要,顶一个。
91255发表于 2016-5-10 22:09:20 | 显示全部楼层
有了这个,贴纸就清理很方便了
珠珠zjh发表于 2016-4-28 13:36:00 | 显示全部楼层
创意很好,现在到处张贴广告那些贴纸像牛皮癣一样很难清理
娟好静秀发表于 2016-5-1 12:22:09 | 显示全部楼层
希望这个能实现
完美记忆VV发表于 2016-4-20 10:40:16 | 显示全部楼层
不错的创意,可以对付那些牛皮癣广告
101285发表于 2016-6-20 16:37:30 | 显示全部楼层
可以的,如果能够向清洁不容易清洁的物品整下
张斌发表于 2016-6-8 16:04:56 | 显示全部楼层
从此  再也不怕小广告了
xiphoray发表于 2016-6-1 15:59:44 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=333086&ptid=98728][color=#999999]69888 发表于 2016-5-23 12:39[/color][/url][/size]
点赞,加油。支持[/quote]

哈哈哈哈,一起加油哦
69888发表于 2016-5-23 12:39:05 | 显示全部楼层
点赞,加油。支持
xiphoray发表于 2016-5-16 16:52:03 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=323651&ptid=98728][color=#999999]一个人的精彩 发表于 2016-5-14 21:27[/color][/url][/size]
想法很好,有实现的必要,顶一个。[/quote]

哇咔咔咯,谢谢哦,哈哈
xiphoray发表于 2016-5-16 16:51:40 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=319416&ptid=98728][color=#999999]91255 发表于 2016-5-10 22:09[/color][/url][/size]
有了这个,贴纸就清理很方便了[/quote]

对哒对哒~~看着就碍眼~
xiphoray发表于 2016-5-16 16:50:38 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=307485&ptid=98728][color=#999999]珠珠zjh 发表于 2016-4-28 13:36[/color][/url][/size]
创意很好,现在到处张贴广告那些贴纸像牛皮癣一样很难清理[/quote]

嗯嗯,就是为了那些糟糕的广告~
xiphoray发表于 2016-5-16 16:50:01 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=311266&ptid=98728][color=#999999]娟好静秀 发表于 2016-5-1 12:22[/color][/url][/size]
希望这个能实现[/quote]

希望会的,哈哈哈
xiphoray发表于 2016-5-16 16:49:32 | 显示全部楼层
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=298755&ptid=98728][color=#999999]祁祁213 发表于 2016-4-20 11:04[/color][/url][/size]
赞一个![/quote]

哈哈哈哈哈哈
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