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作品展示

原创作品:87472

系统分类: 机器人创想秀 - 梦想家

作品版权:87472 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

87472

2016-5-28 19:14:46

作品亮点:

飞人主要采用采用碳纤维材料,多模块集成技术,在具有多重功能的同时尽量减轻机身重量,利用多种传感器提高飞人对外部环境的感知,通过嵌入式Wbe服务器可以实现完全自主化飞行,通过手机终端指令、语音识别、opencv图像识别技术、图像传输技术可以实现人机互动,采用的两个自由度的机械臂既可以作为降落缓冲又可以抓握一些简单物品,充分利用自身条件,又增强了人机互动体验,更重要的是当飞人检测到电量不足时会自主飞行到无线充电区域进行充电,可以说是省心又安全啊。

作品说明:

       伴随着科技的发展,飞行器以其独有的优势获得大众越来越多关注,飞行器技术也有很大的提高,但是如今的飞行器大多是遥控控制,智能化程度较低,并且飞行器飞行较难控制,经常会出一些事故。我便萌生了制造出一个智能飞行器的想法,我把它叫做飞人。
      与一般的飞行器不同,飞人并不需要人的实时控制,自身可以实现自主飞行,并且可以通过自身设备完成人下达的一些任务。
基本功能介绍:

       apic2117_副本_副本.jpg
        飞人带有双摄像头图像识别模块、飞行控制模块、WIFI通信模块、无线充电模块、语音识别模块、机械臂控制控制模块、图像传输模块,以及各类传感器,这便构成了飞人的器官和神经,再加上一个碳纤维结构躯体,便成就了一个完整的飞人。                                                
1、  整体基本功能: 在空间中自主飞行、悬停
                                                                            1.jpg
2、  图像传输功能: 采用3.5GHZ的基于DOCSOS协议的微波通信技术,可通过与手机等接收终端实时传输图像,也可以选择以后同步,这样在外出时可以节约电量。所以以后外出自拍神马的完全不用担心啦。

3、  图像识别功能: 采用opencv图像识别技术,通过数据连接和储存记忆学习功能实现对一些常见物体的识别。                                                                                                            untitled.png
4、  无线数据传输: 可连接WIFI、移动联通等通信网络,实现对飞人的远程控制
5、  定位导航跟踪功能: 飞人会通过定位系统自主采集位置信息,通过主控内嵌地图实现自主导航,同时可以跟踪定位手机,按照设定距离保持,在需要时随时召唤。
6 、 规划最优路径: 飞人通过内置嵌入式地图,结合外部传感器采集到的信息,通过路径规划算法,合理规划选择最优路径。
7、  避障自检功能:  飞人通过自身携带的超声波等传感器可以在飞行途中避开障碍物,当情况比较复杂时会按照程序设定飞到高空悬停等待。带有电量检测功能,电量不足时会自动发送警告,并飞回设定区充电。
8、  机械臂功能:飞人具有两个自由度的微型机械臂通过配合图像识别和压力传感器可以抓握一些简单物体。同时,也作为飞人的起落架,起到起落减震的作用。
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9、  语音识别功能: 通过手机等终端发送语音至云端,云端翻译为飞人可识别语言,从而可实现语音控制发送命令, 同时又不增加飞人额外的重量。
10、 快速寻找目标:当操作指令没有具体定位时采用模糊算法计算寻找路径,通过传感器提取要找的物体的特征点,然后通过处理和已有的进行比对,实现物体的快速查找。
未来场景设想:
平凡的一天
  未来的某天,小K正坐在电脑前工作,感觉有些口渴,转头看到远处桌子有瓶她爱喝的饮料,自己懒得走过去去拿,于是对着手环,唤醒飞人去把饮料拿过来。她打开饮料,刚想美美的喝上一口,忽然屏幕上弹出一条消息您的快递到了,请尽快过去领取。小K想起来是自己在网上买的衣服到了。反正东西不大,就让飞人去拿吧,熟练地下达指令、输入地点后,小K又开始了手头的工作。
  很快,午餐时间到了,因为一个人在家也不想做饭,就订一份外卖好了。下完单后,小K起身伸个懒腰,去阳台呼吸一下新鲜空气,忽然又想起买的新衣服到了,她想赶快试一下。看到飞人已经取好放在桌子上,她迫不及待的打开包裹,赶快换上试试。感觉衣服很合身,她想看看自己穿上的样子,便让飞人给来给自己一圈特写,觉得拍的不错,又顺手图片分享到了朋友圈。
很快,外卖也到了楼下,小K简单的下达一下指令让飞人去拿,又在朋友圈和朋友们聊了起来……

  有了飞人,生活就是这么便捷!
  感谢大家的阅读,喜欢的朋友点个赞吧,谢谢。

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116807发表于 2016-6-20 20:01:01 来自手机 | 显示全部楼层
想法很好啊,贴近生活
116800发表于 2016-6-20 19:02:25 来自手机 | 显示全部楼层
๑乛◡乛๑6666666666666666
116725发表于 2016-6-20 17:50:13 来自手机 | 显示全部楼层
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87472发表于 2016-6-20 12:14:44 来自手机 | 显示全部楼层
很厉害,希望早起可以实现
50814发表于 2016-6-16 22:20:54 | 显示全部楼层
如果不用快递公司,让飞人直接去取衣服就好了。
愤怒的小鸡发表于 2016-6-11 23:29:15 | 显示全部楼层
挺不错的,小伙子很有创意,加油哦
107573发表于 2016-6-3 20:35:16 来自手机 | 显示全部楼层
加油,你会成功的。
107560发表于 2016-6-3 19:35:54 来自手机 | 显示全部楼层
加油,厉害的,棒棒的
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