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仿生水蜘蛛水面清理机器人
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作者:443646

作品亮点:

一种新型混合动力水面仿生自动清洁机器人,可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体垃圾、浮萍、油污清理,并可赴危险区域进行远程作业。

作品说明:



清华大学仿生课题组研发出一种新型混合动力水面自动清洁机器人-水蜘蛛,可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体垃圾、浮萍、油污清理,并可赴危险区域进行远程作业。
水蜘蛛机器人依靠水表产生波纹的表面张力,我们的研究小组使用尖端跟踪装置和高速视频照相机,捕捉到不同昆虫在水面上行走的过程,从而优化了水蜘蛛在水面上行走的姿态。   
我们的实验表明,能在水面上行走的昆虫并不是依靠在水表产生波纹的表面张力,而是利用其多毛的长足,在水中制造出螺旋状的漩涡,借助漩涡的推动力,以每秒60英寸以上的速度向前行走。我们设计的机器人在水面上行走的动力,主要来自于水表下形成的漩涡

相对于此前广泛使用的水面无人船,该机器人包括几大新的核心技术:    
动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了一般性水面机器人长时间持续巡航的动力问题;       
融合了多模导航系统、三维电子罗盘、驱动器自动调速控制技术、高带宽无线数据实时传输技术以及人工智能等技术,解决了水面目标自动控制问题。    
我们团队搭建多种自主研制的具有行业领先水平的水质监测仪器,并小型化后集成到这一新型仿生水面机器人平台之中,形成水质监测移动实验室,可以取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标,实现任意水域、全天候、低成本水质监测与预警。

 楼主| 443646发表于 2018-7-15 18:55:40 | 显示全部楼层
清华大学霸啊
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