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作品展示

原创作品:110694

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:110694 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

110694

2016-6-11 21:46:46

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(63.16)点赞数(16)评委打分(62.07)

评委[创想秀_评委6]:使用场景需要明确

评委[创想秀_评委1]: 很有创意,继续努力!

作品亮点:

设计了一种可以在蛇形与四足机器人之间变形的全地形适应机器人,具有模块化的特征,可以无限延长及重组。

作品说明:

本项目计划制作一种在以往蛇形机器人研究的基础上的基于蛇形机器人的运动平台,以基本模块,具有四个环节的蛇形机器人为基础,利用接口技术,首尾均可以连接其他结构,可以多个基本模块相连,组成长的蛇形机器人,也可以在首部加装钳子,摄像头等,实现救援,医疗,军事,消防等多种用途。
创新点:
1.   我们的蛇形机器人结构是在别人技术上的全新结构
2.   我们的设计方向是一种全新的可加长式的模块化蛇形机器人。其以4个环节为一基础模块,可实现基本爬行运动。并且可以根据实际需求对其进行加长进行多模块的联合作用,使机器人能加长其长度,达成单一模块完成不了的运动方式。
各个模块单元由自己单独的步进电机来控制,由单片机据传感器反馈结果触发的高低电平来控制电机的转速和转角,同时前一节的信号会通过io口传递给下一级的单片机,实现信息的传递,让蛇形机器人整体保持直线运动。
            IMG_0635.JPG





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89702发表于 2016-6-13 17:21:15 | 显示全部楼层

不错,,为你点赞啦!
祁祁213发表于 2016-6-11 22:57:55 | 显示全部楼层
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