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基于ros系统的slam车
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作者:1500523

作品亮点:

可基于salm3d建模机械臂抓取控制 基于ROS的SLAM机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制 与执行等多功能于一体的综合机器人。该机器人搭载英伟达TK1开发板,奥 比中光3D体感摄像头,4麦克阵列科大讯飞评估版及Turtlebot_Arm机械臂。 该作品利用奥比中光3D体感摄像头进行即时定位和地图构建,地图探索,目 标跟随,实现机器人可以根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障,找 出最优路径,以最快的速度到达目的地,实现动态路径规划。Turtlebot_Arm 机械臂可以摄取一定物品。

作品说明:

可基于salm3d建模机械臂抓取控制 B97E5B21167F62DCC2517A34F599D7ED.jpg 基于ROS的SLAM机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制
与执行等多功能于一体的综合机器人。该机器人搭载英伟达TK1开发板,奥
比中光3D体感摄像头,4麦克阵列科大讯飞评估版及Turtlebot_Arm机械臂。
该作品利用奥比中光3D体感摄像头进行即时定位和地图构建,地图探索,目
标跟随,实现机器人可以根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障,找
出最优路径,以最快的速度到达目的地,实现动态路径规划。Turtlebot_Arm
机械臂可以摄取一定物品。 7C840BC450529959DA31A8D14E21A939.jpg C5E0C9D34C0C02137DDE2B238A3D5350.jpg 5B4DE92028930006C01949AAC0F79DCC.jpg

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