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多旋翼飞行器自动瞄准投射平台
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作者:1583854

作品亮点:

目前多旋翼飞行器的任务载荷主要是各类感知设备,在货物运输方面,其任务动作多为简单的抓取和放下。而基于多旋翼飞行器的投射平台还未有发展。在武装打击、高楼救火、特殊物品投放等领域,多旋翼飞行器自动瞄准投射平台将发挥极大的作用。 该平台结合了VR第一视角飞行、激光SLAM、视觉追踪与弹道计算四项技术,VR第一视角飞行方便操纵者搜寻目标,激光SLAM使得室外定位的精度达到分米级,视觉追踪和弹道计算完成自动瞄准与发射。 该项目为大学生创新创业训练计划项目,项目的VR第一视角飞行技术获得了国际大学生创新设计大赛(ICDIC)的第一名,该项目还获得过北航冯如杯科技竞赛二等奖,具有一项在受理的实用新型专利。此外,该项目还引起了陆军防化学院的关注,他们计划在此项目的基础上,研发用于投掷特殊传感器的多旋翼飞行器。

作品说明:

执行任务


激光SLAM测试(视频中左显示的是飞行控制器收到的x,y定位信息,右显示的是树莓派运行SLAM建立的地图)
技术方案
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