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蝙蝠
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作者:科蚪之家

作品亮点:

折纸机器人“蝙蝠”的主体是由蝙蝠翅膀形状简化而成的一张纸,纸型的运动由纸型中间的菱形结构带动。我利用的是舵机与线产生的牵引力带动垫片的方式使蝙蝠的头部产生位置变化,由于其尾部是一个定点,就与头部的动点产生挤压的力,翅膀也就随之而动。为了保证翅膀的稳定性,垫片有上下两片,藏在底座中的垫片由两根木片导轨固定运动轨迹;在交互方面,我是用的是光敏传感器,用三种不同强度的光照激发蝙蝠扇动翅膀,就分别产生了蓄势、逃亡、挣扎三种运动状态。

作品说明:

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自我介绍:
我是周梦茜,浙江大学设计学系学生,折纸机器人“蝙蝠”是我的作品,它的主体是由蝙蝠翅膀形状简化而成的一张纸,纸型的运动由纸型中间的菱形结构带动。我利用的是舵机与线产生的牵引力带动垫片的方式使蝙蝠的头部产生位置变化,由于其尾部是一个定点,就与头部的动点产生挤压的力,翅膀也就随之而动。为了保证翅膀的稳定性,垫片有上下两片,藏在底座中的垫片由两根木片导轨固定运动轨迹;在交互方面,我是用的是光敏传感器,用三种不同强度的光照激发蝙蝠扇动翅膀,就分别产生了蓄势、逃亡、挣扎三种运动状态。
制作过程:
1.沿着峰谷线将翅膀主体折好,在眼睛处固定好两盏灯泡,并与两张对折的菱形粘合,便于蝙蝠运动过程中更加灵活;
2.利用一根长度约为3cm的圆木棍连接垫片,其中一个垫片在底座外部,另一根在底座内部,固定垫片,确定垫片运动轨迹后,在底座内部的垫片运动轨迹上粘上导轨,使运动状态更加稳定;
3.将皮筋穿过底座正面的两个小孔,调整长度后将一端固定在圆木棍上,测试将垫片移动到最接近定点的位置时,皮筋是否能顺利将圆木棍以及垫片拉回原处;
4.将蝙蝠固定在定点位置以及垫片上,固定连接灯泡的4根杜邦线,确保正负极位置无误;
5.将舵机固定与底座的后内面,固定一个细线在舵机上,并连接到垫片或圆木棍;
6.将光敏电阻连接到面包板上,透过底座侧面暴露在光线所能到达的地方;
确保所有杜邦线连接无误,调试代码使蝙蝠开始运动,同时调节光强,等待蝙蝠作出相应的动作。

制作工具:
胶枪、双面胶、单面胶;另外,为了防止切割过程中出现误差,需要准备一个打孔机,用于打眼睛部位、皮筋以及光敏传感器的孔。

用时:
10—15min

注意事项:
*由于皮筋有较大的拉力,固定舵机的胶需要有较强的固定效果
*固定皮筋主要利用摩擦力,因此孔的大小不宜过大
*垫片的导轨会影响蝙蝠运动的效果,应尽量保持水平且不偏移垫片的运动轨迹
*小灯的杜邦线正负极插错将导致其无法发光
*装配时需注意uno板的位置不影响舵机的转动以及垫片、圆木棍的运动

常会遇到的问题及解决方法:
*长时间运作蝙蝠时,蝙蝠可能出现运动状态与光强不相符的情况,可能是由于舵机粘合不牢固二产生松动,此时关闭电源,重新固定舵机,可利用单面胶布进行加固。
*由于环境光强度不同,蝙蝠的第一种状态也会随之受到影响,在自然光照下会出现蝙蝠扇动翅膀的运动情况,此时停止代码的运行,将光敏传感器的感光度进行调节,并不断调试代码,使蝙蝠感光及状态相符。

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