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小龙虾
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作者:科蚪之家

作品亮点:

小龙虾总是会获得大多数人的喜爱,它们味道鲜美、造型可爱,同时还拥有非常独特的运动姿态。出于自己对小龙虾的喜欢,希望制作一款肥硕的可以运动的趣味小龙虾。这是一款外形酷似小龙虾的折纸机器人。龙虾壳由卡纸折成,根据纸的特点以及折叠结构,连接运动的舵机,从而使小龙虾运动起来。小龙虾主体是由一张完整的纸经过激光切割后折叠而成的,具有较强的互动性。

作品说明:

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·背景介绍
这是一款外形酷似小龙虾的折纸机器人。龙虾壳由卡纸折成,根据纸的特点以及折叠结构,连接运动的舵机,从而使小龙虾运动起来。
·创作理念
小龙虾总是会获得大多数人的喜爱,它们味道鲜美、造型可爱,同时还拥有非常独特的运动姿态。出于自己对小龙虾的喜欢,希望借着这次折纸机器人的机会,制作一款肥硕的可以运动的趣味小龙虾。
·机器人说明
小龙虾主体是由一张完整的纸经过激光切割后折叠而成的,造型特征是根据小龙虾的身体结构特征提取而来的。它只由一个Arduino主板、一个舵机以及一个超声波传感器来驱动,具有较强的互动性。
·个人情况
丁佳慧,22岁,来自浙江湖州,浙江大学产品设计系大三在读,喜欢做有趣的事情。
制作步骤
·第一步:沿着风骨虚线将虾壳进行折叠
制作工具:激光切割后的卡纸
用时:5min
注意事项:一定要严格按照峰谷线来折叠
·第二步:连接舵机与UNO板,开启电源,根据代码调试舵机,检测各种模式下舵机的运动是否沿中轴对称,调试完毕后关闭电源。
制作工具:舵机、Arduino主板、杜邦线、充电器(电源)、数据线
用时:15min
注意事项:杜邦线两端连接的位置
·第三步:将泡沫胶剪下两段1cm宽的胶带,依次贴在图示灰色区域。
制作工具:泡沫胶、剪刀
用时:3min
注意事项:泡沫胶必须粘贴在虾壳的正中央
·第四步:将调试好的舵机按如图所示的方式粘贴在泡沫胶(红色虚线区域)上。
制作工具:纸质虾壳、舵机
用时:1min
注意事项:舵机底座的末端与泡沫胶末端对齐
·第五步:用直径为1.4mm的螺丝钉固定虾壳与舵机,如图所示。
制作工具:直径1.4mm的螺丝钉、螺丝刀
用时:3min
·第六步:将超声波传感器用热熔胶粘贴在虾壳背部的内侧(红色虚线区域 ),同时将舵机的线从传感器中间穿过。
制作工具:超声波传感器、热熔胶
用时:3min
注意事项:超声波传感器的感应面不能有任何东西阻挡
·第七步:连接传感器与UNO版,并将舵机与传感器的电线用透明胶带缠绕在一起(如图下方绿色区域),以便小龙虾运动时不受电线干扰。
制作工具:杜邦线、透明胶
用时:5min
注意事项:杜邦线的连接位置
·第八步:开启电源,运行代码,用手交互,使小龙虾运用不同模式向前运动 (绿色区域为透明胶缠绕段)。
制作工具:数据线、充电宝(电源)
· 常见问题及解决方法
龙虾运动效果不明显
解决办法:
·调节接触面的摩擦力大小
·手拉着杜邦线进行一定程度的牵引


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