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蝴蝶
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作者:科蚪之家

作品亮点:

我的“蝴蝶”折纸机器人,这件作品的设计理念来源于自然界中姿态万千的蝴蝶昆虫。蝴蝶头部被固定,舵机和尾部以无弹力的绳线相连,通过转动不同角度来改变尾部的张弛程度,从而实现两对翅膀的上下扇动。再通过传感器和编程来控制实现蝴蝶的多种角度、频率的运动。

作品说明:

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自我介绍
我是徐柠柠,来自浙江大学产品设计专业。这是我的折纸机器人——蝴蝶,这件作品的设计理念来源于自然界中姿态万千的蝴蝶昆虫。蝴蝶头部被固定,舵机和尾部以无弹力的绳线相连,通过转动不同角度来改变尾部的张弛程度,从而实现两对翅膀的上下扇动。
折纸机器人的项目缘起于本学期的一门专业课程,我们领略了传统折纸的精美与巧妙,更独具创意地将机械结构写入其中,利用编程、电机、机械等途径来赋予大自然生物全新的表达语言。我们还在其中加入了不同的传感器,来模拟和生物之间各具特色的情感交互方式。


作品说明
制作步骤:
1.      用 Ai 绘制展开图纸,包含蝴蝶和底座两部分。
2.     用激光切割机来切割图纸,得到蝴蝶主体和底座两片。
(工具:激光切割机、硫酸纸、牛皮卡纸)
3.      将蝴蝶图纸按照折叠纹路来制作出造型;并用热熔胶将头部和细木条固定,用 502 胶水将尾部和绳线固定。
(工具:热熔胶枪、细木条、502胶水、无弹力的尼龙绳、剪刀、美工刀)
4.     制作底座,固定好 UNO板、舵机、传感器的位置;并将细木条穿过顶部圆孔与底部触碰,用热熔胶固定。
(工具:Arduino套件、振动传感器)
5.     将绳线另一段与舵机上的转页用热熔胶固定。
6. 调试代码,观察折纸机器人的动态反应。


注意事项:
1. 绘制图纸的时候,注意峰谷线的虚线格式,根据纸张厚薄来调整线条粗细和长短。
2. 热熔胶使用时小心烫手,小心502 粘手。
3. 绳线一开始固定时,注意要让尾部、绳线、转叶位于同一直线上,并且转叶朝着尾部方向。

问题&解决:
同以上注意事项。


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