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作者:科蚪之家

作品亮点:

我们都知道,蛇有很多运动状态,这取决于其脊椎关节的松紧状况。我捕捉到了蛇最显著的运动方式—靠关节向前的摩擦力推动前进。于是我利用了线轴旋转带动的方式,模拟蛇脊椎关节的运动,赋予了蛇形折纸的机械运动。我设置了不同的电机转速和时间,使蛇能够达到多种弯曲程度。我所赋予它的环境是惊蛰时期,它是一条从冬眠中苏醒的小蛇,当我轻点它的额头时,它就会开始爬行。

作品说明:

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自我介绍:
我是徐晓雪,这是我的折纸机器人——蛇。我的灵感来源于自然与传统的折纸智慧,在此基础上获得折纸机器人的艺术形式。我选取的对象是蛇。生物的运动机制十分复杂,我希望用简单的方式来反映其主要运动,还原生物最基本的特征。我们都知道,蛇有很多运动状态,这取决于其脊椎关节的松紧状况。我捕捉到了蛇最显著的运动方式—靠关节向前的摩擦力推动前进。于是我利用了线轴旋转带动的方式,模拟蛇脊椎关节的运动,赋予了蛇形折纸的机械运动。我设置了不同的电机转速和时间,使蛇能够达到多种弯曲程度。我所赋予它的环境是惊蛰时期,它是一条从冬眠中苏醒的小蛇,当我轻点它的额头时,它就会开始爬行。


制作过程:
1. 画好AI稿,切割完毕后,沿着峰谷虚线将蛇的各个部分进行折叠,形成蛇复折结构。粘贴处暂时不粘,以便之后穿线。
2. 将前蛇身与后蛇身以穿插的方式相连,无需粘贴工具。
3. 穿线。只在运动节点的那一截蛇身上交叉,两端线头集中在尾部。实际穿线时,线是隐藏在蛇身内部。
4. 将蛇尾、蛇尾小珠与后蛇身相连。蛇尾可直接穿插,小珠通过线头打结的方式固定,蛇头部分将线用胶抢固定在转轴上。
5. 将转轴插在步进电机上方的圆柱体上,注意粘住的那一截要垂直平分水平线。
6. 将电机、驱动器、NANO板、电阻、金属开关根据代码相连。
7. 将所有电子元件紧密摆放在蛇头仓内,盖上蛇头,用双面胶贴住两边。
8. 装配完成。接通电源,调试代码并运行,用手进行交互。


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