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作品展示

原创作品:huanghuang

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:huanghuang 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

huanghuang

2015-4-22 18:27:22

作品亮点:

1.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。 2.通过图像识别对目标进行追踪。 3.具有语音识别合成和自然语言处理功能,可以和机器人轻松对话。 4.由于是类人机器人,其他功能可进行无限扩展。 5.机器人核心是树莓派(用于机器人的核心处理系统)与Arduino(用于机器人控制系统)组成。 6.除了机器人机械零件是购买以外,所以部件和功能都是自己探索完成!

作品说明:

      为使双足步行机器人具有智能感知和理解外部环境的能力,能够自行决策完成任务。本文首先学习了机器人相关知识,搭建了用于研究开发的机器人实体实验平台;然后设计实现了机器人运动系统,建立了运动控制三层结构,实现了运动控制算法;之后研究完成了机器人感知系统,分别包括机器人视觉、听觉、触觉等感知子系统;最后对机器人运动与感知系统进行了结合,通过多种传感器来调节机器人的运动,并把机器人的运动状态反馈给感知系统。
      本次研发的智能感知双足步行机器人拥有图像追踪识别、行走、踢球、上楼梯、语音控制、自然语言处理等多项功能。经过单元测试和总体测试,表明机器人拥有良好的性能,并能通过客户命令和自身感知器的调节完成多种任务。

关键词: 双足步行机器人  运动控制  智能感知  闭环控制
ps:该作品也是我的毕业设计,看其它机器人都是一个团队在合作,本作品从头到尾都由我一个人制作(包括录视频{:soso_e101:}),一个人的能力总是渺小的,机器人的各个部分难免做的不能尽善尽美。在毕设答辩结束后,我会将详细的设计实现报告和源码分享给大家,希望能找到一些有缘人和我一起交流经验提提意见,一起进步。在未来上研的时间我将继续研究机器人,希望能通过自己的知识和实践做出更好更实用的机器人!
另外楼主是个内向的人,感觉各种分享拉点赞总是觉得不好意思,所以赞数少的可怜(也有可能我做的太渣),不过也没关系,感谢科沃斯能给我展示这个机器人的平台,让我也看到了很多我从来没想过的创意,非常感谢你们的支持!
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一、机器人视屏展示

机器人运动控制+语音识别+自然语言处理视频:(完成运动与感知系统,完成各项动作,语音控制机器人,通过自然语言处理和机器人交谈)




捕1获.PNG

图1 机器人控制三层结构



机器人视觉部分视频:(通过两种算法,进行目标的识别与跟踪)


捕获.PNG

图2 总共研究实现五种图像识别算法,利用PID控制完成目标跟踪


二、机器人的主要亮点:

1.首先它是类人的双足步行机器人!!!

2.通过避障和三轴陀螺仪等传感器实现双足稳定行走算法。

3.通过图像识别对目标进行追踪。

4.具有语音识别合成和自然语言处理功能,可以和机器人轻松对话。

5.由于是类人机器人,其他功能可进行无限扩展。

6.机器人核心是树莓派(用于机器人的核心处理系统)与Arduino(用于机器人控制系统)组成。

7.除了机器人机械零件是购买以外,所以部件和功能都是自己探索完成!



三、机器人总体图片:


IMG_0600.JPG




IMG_1832.JPG IMG_1838.JPG


四、总体研究拓扑图如下:




图片3.jpg














其他作品
咚咚锵发表于 2015-4-23 10:14:10 | 显示全部楼层
很专业很详细,不过图片是不是没传完呢?{:soso_e100:}
1plus发表于 2015-4-23 10:28:24 | 显示全部楼层
电脑是优班图系统?
huanghuang发表于 2015-4-23 11:49:02 | 显示全部楼层
咚咚锵 发表于 2015-4-23 10:14
很专业很详细,不过图片是不是没传完呢?

多谢你的提醒哦~图片已经上传完了,谢谢支持!
huanghuang发表于 2015-4-23 11:49:56 | 显示全部楼层
1plus 发表于 2015-4-23 10:28
电脑是优班图系统?

恩恩,机器人的核心是树莓派,用Linux方便开发  谢谢支持!
咚咚锵发表于 2015-4-23 13:31:24 | 显示全部楼层
huanghuang 发表于 2015-4-23 11:49
多谢你的提醒哦~图片已经上传完了,谢谢支持!

嘿嘿,不用客气,加油
小丽莎发表于 2015-4-24 16:13:43 | 显示全部楼层
不太看得懂,觉得挺厉害的,支持一个
lucy发表于 2015-4-29 08:34:52 | 显示全部楼层
有效果的视频图展现一下就更好啦,现在不够直观呢
璟溪妈妈发表于 2015-4-30 13:35:37 | 显示全部楼层
来了个专业的   虽然我看不懂  但是支持一下  加油
西出阳关啊发表于 2015-4-30 15:26:17 | 显示全部楼层
好高大上的感觉!
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