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作品展示

原创作品:SunnyGao

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:SunnyGao 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

SunnyGao

2015-5-24 21:59:32

决赛得分

总分(2.78)点赞数(23)评委打分(0)

初赛得分

总分(64)点赞数(303)评委打分(47.88)

评委[创想秀_评委1]:1. 可以考虑一些娱乐性的功能 2. 编排一些娱乐性的动作组合 3. 做成与智能手机互动、通信,节省计算成本、图像识别的成本、功耗等

评委[章苏阳zsy]:控制做的不太好,残疾时如何处理?

评委[创想秀_评委1]:继续保持热情,继续努力!

作品亮点:

本设计结构精巧,采用大量开源方案,功能丰富多样,十分有趣,同时又可以完成一系列复杂动作,执行各种任务。

作品说明:

普通的六足机器人

file:///C:/Users/lenovo/Desktop/3.jpg
无标题.jpg

     六足机器人是仿生机器人中的一员,与轮式、履带式机器人相比在崎岖不平的路面机器人具有独特优越性能。它不仅克服了传统机器人机动性差的缺点,也可以执行更复杂环境下的工作。
     六足机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。




我们作品的“特技”







   视频如果打不开请点开这个  http://v.youku.com/v_show/id_XOTYyOTYxOTA0.html?from=y1.7-1.2



我们采用RTrobot的舵机控制板,它具有开源的上位机,方便新手小白(ԾㅂԾ比如我们这样的...)控制舵机
无标题.png
控制板

机械机构是订做的亚克力板材制成的,重量小,比较坚固(( ̄▽ ̄)"我才不会说中间“断肢”了许多次...感谢万能的AB胶...)
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电池(好重...)

搭载了一个很便宜但质量很好的摄像头(用筷子做了支架~)

在PC端用开源的opencv配置了模式识别,可以做到简单的人脸识别(仅仅能检测到人脸的移动而已...)
无标题.jpg
还可以识别动漫人物呢...

摄像头内置了麦克风,用USB串口采集语音转化成txt文件进行简单的语音识别(இ௰இ成功率极低...)

总之最后我们录制了一个加了特技的测试视频,希望大家喜欢yo~


视频如果打不开请点开这个链接
http://v.youku.com/v_show/id_XOTYyOTYyMTI0.html?firsttime=60&from=y1.4-2




我们是来自电子科大的一群电子爱好者,今年在读一年级,十分喜欢机器人,尽管我们掌握的专业知识很少(o(^▽^)o几乎没有),不过小伙伴们看到科沃斯比赛就头脑发热,用了两个星期把这个普通的六足机器人做了出来,虽然看上去很质(jian)朴(lou),不过在这个过程中大家有种创造生命的喜悦感,尤其是机器人第一次上电动起来的时候(然后摔断了腿?),希望对我们作品感兴趣的朋友多多支持,也希望会模式识别的大神指导,多和我们交流哟~

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第一次拼装

未标题-1 - 副本_cr.gif

完全体


无标题.jpg


我们



欢迎志趣相投的小伙伴一起交流

我的qq号:1064803638

邮箱:1064803638@qq.com

其他作品
haokeaia发表于 2015-5-25 08:15:50 | 显示全部楼层
这个我不懂,但是功能强大呀,然后支持一下
t744191026发表于 2015-6-19 23:56:20 | 显示全部楼层
感觉外观可以再做好一点
t744191026发表于 2015-6-19 23:48:47 | 显示全部楼层
虽然并不懂,但是感觉做的很用心,赞一个{:soso_e179:}
你是猪吗1发表于 2015-6-19 23:13:09 | 显示全部楼层
haokeaia 发表于 2015-5-25 08:15
这个我不懂,但是功能强大呀,然后支持一下

对的,这个机器人的功能比较奇特,顶
堕落無罪发表于 2015-5-24 22:23:29 | 显示全部楼层
这个作品很有实用性,有比较高的技术水平。虽然我不太懂。。。
a386882868发表于 2015-5-25 00:03:32 | 显示全部楼层
虽然不够完美...不过完善的好的话六足在复杂的地形很有优势啊..
大煞风景发表于 2015-5-25 16:12:40 | 显示全部楼层
并不懂这些东西,不过看着比较还是比较帅气的,哈哈
无名小卒1发表于 2015-5-24 22:37:22 | 显示全部楼层
普通得评论,嗯这个作品很普通,简直是普通地不能再普通的机器人,然后我普通地跪了下来
SunnyGao发表于 2015-5-25 12:55:33 | 显示全部楼层
a386882868 发表于 2015-5-25 00:03
虽然不够完美...不过完善的好的话六足在复杂的地形很有优势啊..

恩恩,舵机还不够好,正在思考在复杂地形的行走
haokeaia发表于 2015-6-20 23:51:04 | 显示全部楼层
SunnyGao 发表于 2015-6-20 23:49
好吧,其实我现在也沦为刷了,不过我觉得自己做得还是有意义的,毕竟有实物 ...

就刷嘛,然而感觉时间到了可是评论不够的样子
wanghun发表于 2015-5-25 11:36:48 | 显示全部楼层
机器人不错哦,不知道你们的源代码能不能开源让我们学习下?
SunnyGao发表于 2015-5-25 12:48:07 | 显示全部楼层
wanghun 发表于 2015-5-25 11:36
机器人不错哦,不知道你们的源代码能不能开源让我们学习下?

比赛完可以开源出来给大家分享
lishiyang121发表于 2015-5-25 20:05:30 | 显示全部楼层
在加一个轻质外壳就更好了,现在外观看的还是有点略凌乱
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