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作品展示

原创作品:Espresso

系统分类: 机器人创想秀 - 设计派

作品版权:Espresso 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

Espresso

2015-5-31 13:41:51

决赛得分

总分(0.27)点赞数(4)评委打分(0)

初赛得分

总分(67.02)点赞数(161)评委打分(58.66)

评委[创想秀_评委1]:机器人进入咖啡馆是个不错的应用. 建议: 想想安全方面, 比如机器人被绑架的问题.

评委[创想秀_评委3]:本设计较为实际,技术因素、使用方式都考虑的比较清晰,造型也比较使用而且考虑了成本因素,这是一款马上可以落地的大概念设计。

作品亮点:

针对咖啡馆定制的特殊使用环境,专业定制的送咖啡机器人。

作品说明:

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      周末,我们都喜欢在咖啡馆看看书,发发呆,思考人生。咖啡馆是个充满文艺气息和小资情调的地方。所以作为设计师,在苏州我就开了一家咖啡馆。

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     可是目前市面上没有一款针对于咖啡馆专门设计的机器人,虽然我们见过本田的ASIMO端咖啡,但是那个日本“国宝”机器人真的太贵了,一般小咖啡馆也负担不起。不能不说遗憾。所以我们设计了我们的“咖啡陪你”机器人,视觉要求只有一个:有bigger
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       在“咖啡陪你”机器人外形设计中,我们以咖啡色和白色为主色调,配合蓝色的LED灯光。机器人高度为0.8m,能够适应多数咖啡馆的桌子高度,并且按照人机工程学的模拟,也便于客户从杯架中取出咖啡。

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      在控制方面,我们选用了基于ARM架构的STM32芯片作为主控芯片,通过CAN协议来驱动伺服电机,已经RS232接口连接传感器和Wifi控制端。在第一代产品中,我们选用目前比较成熟的磁条传感和RFID读卡来定位。在第二代产品中,我们将选用激光SLAM实现机器人的定位。

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       在底盘悬挂方面,我们选用橡胶作为减震元件,通过在从动轮上的橡胶来吸收来自于地面的震动,以保证机器人在运行过程的中平稳,终究这款是专门用来送咖啡的哇。

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      在驱动系统中,我们采用的是BMP45直流无刷电机(24V供电下,单个电机输出功率是100W),该电机为空心杯,在遇到阻碍的情况下,不会导致电机由于空载而损坏,比较符合商业场合中应用。驱动系统采用两块天能6-DZM-12串联供电,组成12V12AH的电源,可以保证机器人16个小时的连续使用。

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      不同于目前市面上的送餐机器人,咖啡机器人采用基于Android操作系统的APP来控制,使用8寸平板,便于餐厅服务员手持控制,也便于维护和保养,成本也比一般的控制器要便宜。

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      很多人都有一个关于咖啡馆的梦,我们呢,我们希望有个机器人咖啡厅,据说今年在广州已经开了一家机器人咖啡厅,但是不知道他用不用机器人送咖啡,有没有机器人做咖啡,其实我们希望作为我们的咖啡机器人的搭档,我们还希望有天ABB的双臂机器人可以做咖啡哟。

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        如果都是一个咖啡馆都是机器人了,那我们只要坐着点咖啡,坐着等咖啡,坐着喝咖啡就可以了。





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小科发布发表于 2015-6-1 08:38:12 | 显示全部楼层
每天早上起来机器人送来一杯浓浓的咖啡,想想就醉了{:soso_e102:}
19931214发表于 2015-6-18 13:15:37 | 显示全部楼层
感觉棒棒的呢~
sh643发表于 2015-6-18 13:24:02 | 显示全部楼层
好玩,,,,,
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