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作品展示

原创作品:lexislexy

系统分类: 机器人创想秀 - 设计派

作品版权:lexislexy 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

lexislexy

2015-6-19 23:29:41

初赛得分

总分(54.87)点赞数(12)评委打分(54.25)

评委[创想秀_评委3]:产品设计概念可以,有原理图示,有功能,但是造型的人际界面处理一般,造型的趣味性不足

作品亮点:

一款智能的陪伴玩偶,能够照顾到人们多样的情感需求。因此我基于Arduino开发与编程,通过使用不同的模块组合制作出可跟随主人滚动;语音问答互动;随机时刻会撒娇淘气变换表情和伴随摆动的动作;报时;可控与宠物互动与喂食;障碍自动规避;前方阶梯与断层自动规避等智能互动集多功能于一体的球形原型机。

作品说明:

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他叫 Roundmate


城市里的上班一族和宅居一族常常孤独地坐在电脑前,操控着没有感情的机器;留在家里等待父母回家的小孩子们只能玩着乐高积木的摆弄小游戏;

想养宠物的人们有着各种各样不能实现这个愿望的原因;

养宠一族想要找到让宠物百玩不厌的玩具;


当前市面上大多的机器人或智能宠物大多需要遥控控制或只能摆着怪异的动作进行着简单的功能。


人们常常都想通过制造机器人实现能够帮助人们工作生活的伟大功能,提高生产力,提高工作效率。但我不希望也往这个方向去想。在我看来机器人可以设计成
有趣好玩的人类伙伴
缓解当代面临各种压力的人们的情感需求。
而制造一个可爱有趣的小陪伴机器人原型机对我来说也是一个有趣和热衷的事情。


因此我想要开发一款智能的
陪伴玩偶
,能够照顾到人们多样的情感需求。因此我
基于Arduino开发与编程,通过使用不同的模块组合制作出可跟随主人滚动;语音问答互动;随机时刻会撒娇淘气变换表情和伴随摆动的动作;报时;可控与宠物互动与喂食;障
碍自动规避;前方阶梯与断层自动规避等智能互动集多功能于一体的
球形原型机


球体机器人相对于模拟宠物的四足机器人或双足的人形机器人有着稳定,省电的优点,且不会做出怪异的行走动作二是更为流畅的滚动摇摆动作。接下来用图来解释其构造:



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主要应用的电子元件
arduino mega板    人体红外线传感器X6
超声波传感器X3   语音识别模块
语音播放模块   充电与电池模块
LED电子屏模块   直流电机和轮X2
电机驱动   舵机X1


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模块组合达成的功能

功能一:通过语音识别模块,机器人接收并识别了使用者的信号后,可以执行不同的任务。语音识别模块只能写入50条语音命令,但接上了arduino mega板后,我通过让其接收arduino的信号改写模块内的代码可让使用者通过不同的启动口号达成成千上万钟可能的命令。

例如:使用者呼叫“走”后,有49钟不同的行走方式可以选择进行语音命令,使用者呼叫“和猫咪玩玩”后,也有49种第二层的关于如何和猫咪玩的语音命令可以选择,而且还可以进行第三层和第四层的再命令。


功能二:通过两组6个添加了让其可定位感应的圆柱形护罩的人体红外线传感器,三个方位中每个各有两个传感器同时识别使用者,因此可较精确并弥补传感器感应周期过长的不足以识别前方使用者所在的位置。


功能三:通过朝上的超声波传感器可定位其与使用者的距离以进行不同的互动;向前的传感器可判断前方是否有障碍物以进行停止前进或调头等任务;向下的传感器可判断前方时候悬崖和阶梯以防止其掉落低处。


功能四:通过以上三个功能的结合(语音识别模块;红外线传感器;超声波传感器)可达成跟踪使用者行进,搜索使用者位置并前往 和 语音控制球体运动的方向等互动功能,不再需要遥控器控制机器人行走


功能五:通过语音识别模块和语音播放模块,可达成伴侣球与人的语音互动。可进行有深度的语音互动和随机性的伴侣求主动发声和询问问题,向客人问好等功能。


功能六:通过以上功能与球前部内藏的宠物饲料喂食机构可以达成遛狗溜猫等任务。机器通过识别动物声音和感应动物红外线,通过主人语音命令后可像宠物投出食物并乱窜和发声以引起宠物跟随玩耍的功能。此外,伴侣球的重心在内部结构的底部,上部为中空,因此可以像不倒翁一样保持平衡,且其两侧偏长因此不会左右翻倒。


功能七:通过arduino和直流电机驱动模块,让其可进行行走的任务。该机制类似双轮车,巨大的重心在底部,两侧的半球为轮组,通过控制两半球转动的方向可进行前进转弯退后等各项行走功能。


功能八:前方LED显示屏通过连接arduino可显示伴侣球的表情和使用者需要的信息:如改变眼睛的颜色,眼睛的形状和大小,并可显示当前日期,时间,温度等数据。


功能九:球体的后方内藏了充电板块和1W毫安的电池模块,可解决不用拔出电池充电的麻烦,只需将其放置在插排上便可充电完成。往后有望实现 接出USB线充电 或 无限充电 或 自动寻径自动前往充电座充电 等功能。


江南大学设计学院 指导老师:曹恩国

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