请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

作品展示

原创作品:xiphoray

系统分类: 机器人创想秀 - 梦想家

作品版权:xiphoray 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

xiphoray

2016-4-17 09:14:32

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(59.71)点赞数(79)评委打分(49.88)

评委[创想秀_评委5]:新颖实用,有创新,考虑的问题也挺多,只是在关键的处理墙面的环节,写得有些简单了。

作品亮点:

能自行清理贴在各种物体上的贴纸,例如牛皮藓广告、装修壁纸等,并对墙面进行粉刷修复。保护环境,减轻环卫压力。

作品说明:

目录
一、创意背景
二、系统组成
a)  机体主体
b)  电池
c)  附着脚
四、实用价值
五、 缺陷分析
六、 失控措施

一、创意背景
在生活中,我们经常需要在墙壁窗户等地方粘贴一些纸张等装饰品。但由于不同粘贴剂效果不同,在清理的时候,常常出现纸张无法完全撕下、撕下但墙体受损等现象。另外,有商家为了达到宣传目的,将广告做成贴纸的形式,俗称“牛皮藓”,并张贴在公共场所,影响公共卫生和美观。
经过市场调研后发现,目前市面上仅有单纯的清洗窗和墙面的机器人,而没有清理贴纸的机器人。街上的牛皮藓需要环卫工人手动将其揭下,增加环卫的负担。
由此,我设计出一个可以清理贴纸的机器人。

外观:让机器人匿藏于环境中,避免与环境不和谐

外观:让机器人匿藏于环境中,避免与环境不和谐

外观:让机器人匿藏于环境中,避免与环境不和谐
二、系统组成
a)  机体主体
机器人主体主要由智能控制模块、摄像头、清理液罐、加热板、机器手、红外线收发装置、粉墙机等组成。
智能控制模块(连带触摸屏)是机器人的核心,它将按照预先写入的程序,控制整个机器人的行动。使用者还能通过触摸屏对机器人进行个性化设置,比如贴纸类别的预设置、墙面修补程度的设置等等。拟通过无线网络与手机app进行连接,使用者可以直接在手机上对机器人进行操作。
摄像头对准墙面,利用图像识别系统,来判断当前墙面是否有贴纸存在,进而进行清除操作。当手动模式时,操作者可以通过摄像头来确定需要清除的贴纸的位置。
由于贴纸清理通常需要一些试剂的辅助,有时还需要加热等处理,因此机器人配有加热板和液罐。清理液需要人工提前加入。 机器手并不是严格意义上的手,但它将助于将贴纸脱落。
红外线收发装置将用于辅助机器人的移动,虽然墙壁通常是平整的,但不能排除遇到有拐角的地方。装置将检测机器人前进方向的“路段”,并提前做好路程规划。
粉墙机用于对破损墙面的修补。现市面上已经存在自动粉墙机。由于只是用于修补因为清除贴纸而造成的墙面破损,修补面积比较小,因此粉墙机的规模并不需要太大。粉墙机也要嵌入图像识别模块,以保证墙面修补的完整性。
b)  电池
考虑到贴纸高度一般并不需要太高,机器人采用独立电源和插座电源并用的形式,减小电池重量。
c)  附着脚
机器人模拟壁虎附墙的方式,采用附着脚附着在墙面上。同时受主机控制进行机器人的移动。附着脚采用可更换的形式 ,以用于适应不同的墙面。

仿壁虎爬壁

仿壁虎爬壁

仿壁虎爬壁
三、 实用价值
1、清除大面积的贴纸更加方便,可以按使用者的意愿来选择清除的贴纸;
2、减少环卫的人力投资,并且能在短时间清除更大面积的贴纸;
3、可以清除危险区域的贴纸,如高空等。
四、 缺陷分析
1、图像识别技术的限制,可能会导致清除的效果不足;
2、受重量限制的影响,每次携带的清理液和粉刷液的不能太多,对效率有影响。
五、 失控措施
由于机体将经常附着在垂直的墙体作业,有一点的危险性,因此将采取一定的失控措施。
简单粗暴的措施是系上一条保护绳,避免其失控落地。在电量低于百分之十五的时候,蜂鸣器发出响声,同时手机app上也会以发出声音或震动的形式,提示操作人员及时将机器人回收。


其他作品
一个人的精彩发表于 2016-5-14 21:27:00 | 显示全部楼层
想法很好,有实现的必要,顶一个。
91255发表于 2016-5-10 22:09:20 | 显示全部楼层
有了这个,贴纸就清理很方便了
珠珠zjh发表于 2016-4-28 13:36:00 | 显示全部楼层
创意很好,现在到处张贴广告那些贴纸像牛皮癣一样很难清理
娟好静秀发表于 2016-5-1 12:22:09 | 显示全部楼层
希望这个能实现
完美记忆VV发表于 2016-4-20 10:40:16 | 显示全部楼层
不错的创意,可以对付那些牛皮癣广告
101285发表于 2016-6-20 16:37:30 | 显示全部楼层
可以的,如果能够向清洁不容易清洁的物品整下
张斌发表于 2016-6-8 16:04:56 | 显示全部楼层
从此  再也不怕小广告了
xiphoray发表于 2016-6-1 15:59:44 | 显示全部楼层
69888 发表于 2016-5-23 12:39
点赞,加油。支持

哈哈哈哈,一起加油哦
69888发表于 2016-5-23 12:39:05 | 显示全部楼层
点赞,加油。支持
xiphoray发表于 2016-5-16 16:52:03 | 显示全部楼层
一个人的精彩 发表于 2016-5-14 21:27
想法很好,有实现的必要,顶一个。

哇咔咔咯,谢谢哦,哈哈
xiphoray发表于 2016-5-16 16:51:40 | 显示全部楼层
91255 发表于 2016-5-10 22:09
有了这个,贴纸就清理很方便了

对哒对哒~~看着就碍眼~
xiphoray发表于 2016-5-16 16:50:38 | 显示全部楼层
珠珠zjh 发表于 2016-4-28 13:36
创意很好,现在到处张贴广告那些贴纸像牛皮癣一样很难清理

嗯嗯,就是为了那些糟糕的广告~
xiphoray发表于 2016-5-16 16:50:01 | 显示全部楼层

希望会的,哈哈哈
xiphoray发表于 2016-5-16 16:49:32 | 显示全部楼层

哈哈哈哈哈哈
1234下一页
返回列表