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作品展示

原创作品:93669

系统分类: 机器人创想秀 - 梦想家

作品版权:93669 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

93669

2016-5-15 17:48:20

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(57.11)点赞数(44)评委打分(51.63)

评委[创想秀_评委5]:创意不错,画外墙壁画也有实际需求,但没太明白它如何在垂直的墙面上操作。

作品亮点:

为了适应如今社会的多样性,提高人们的生活环境质量与城市的美化程度,设计出适用于现代建筑的内部装潢及外部装饰产业发展的新型自由化墙体彩绘机器人。

作品说明:

   四驱双桨墙壁彩绘机器人(the Wall Painting Robot)设计策划案
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一、设计目的与目标
   设计制作具有实用性与便利性的墙壁彩绘机器人,即壁画机器人(the Wall Painting Robot)。
   现代社会重视产业现场的安全性和准确性。最近,建筑的外观视觉设计及室内装潢设计都充满着困难与挑战。人工进行墙壁彩绘会出现图画的大小测量不准确、绘画的地点不适合、绘画难度较高及绘画地点危险度较高等问题。 为了缓解这些问题、为社会提供便利性需求,我与同学一同通过互联网及生活中的有关调查,将研究并设计制作既安全又精准的适用于施工现场的可以代替人工操作的墙壁彩绘机器人(the Wall Painting Robot),并制作出适应于网络商业化时代的专业性机器人产销体系。
   我们构想的目标是使人们简便地使用我们设计制作的机器人,更便捷并且正确地进行墙壁彩绘与装饰。并且我们构想的最大限度是应用于消费者市场,更接近普通人生活,就如同打印机一样走进千家万户。如果有人想改变他家墙壁的单调性,使用壁纸又觉得很浪费时间和人力,但使用我们设计的机器人可以使之变得简单并且节省时间,更能够安全准确地投入使用。



二、技能介绍
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   活用无人机(Drone)与遥控车(RC-car)的驱动方式,采用遥控车的四轮驱动和无人机的螺旋桨技术,使机器人适应于空气流向,爬行于建筑的墙壁上进行作业。
   为了让使用者简单便捷地使用,在绘画方式上我们采用了UI(UserInterface)系统程序,编制了精确的演算法程序,解析从计算机程序向机器人主板发送电子信号,计算时间的长短程度并进行绘画操作。
   更准确地说,此机器人的原理是以无线导航(Vector)的SVG文件为基础,测定使用者要操作的位置规模,录入计算机运行程序,扫描图像,从而解析所要操作位置的规模与图像形状是否相匹配,最终让机器人从原点开始执行作业。
   在颜色喷射方面我们采用了打印机所使用的喷墨技术,在机械内部安装容器装入四色彩墨,从喷出口喷出。喷射时利用压电系统(Piezoelectricsystem),从主板得知并区分需要的颜色,从而进行喷射。
   


三、构造
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1.    在作业过程中 ,机器人内部盒式磁带机和主板的热量过高,为此,我们为机器人设计了通风口,将螺旋桨转动时产生的气流即风经通风口传入机器人内部,使其降低温度,达到冷却效果。
  
  
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2.      这是喷墨口
  
  
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3.      显示屏的画面显示墨盒的容量和绘画的完成率(完成率以百分比计算)。
  
  
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4.   利用三角函数计算车轴的长度和车轮的半径。当车轮的角度达到30度时,机器人可以开始运转。
  
    5.  四个轮子都各自安装了马达和转向系统。为了使螺旋桨的框架可以翻转,               又安装了加速度感器。
  
  
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6.      为了在运行时达到最佳效果,我们为机器人设计安装了两个螺旋桨,使之安全性提高。为了提高工作效率,我们设计了轻便的螺旋桨。
  


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四、实现方案及可能性
   根据调查结果显示,现已存在与我们类似的研究方案(韩国中央大学、中国青岛大学),但绝大部分是站立式机器人(Standingrobot),即,利用机械手臂进行绘画,虽然能得到信息,但是驱动范围有限。并且,不仅机器庞大而且绘图单一,正确性也大大降低。利用机器人的手臂虽然可以减轻重量,但是绘画依旧单调,不适用于如今的多样化社会。
   我们的机器人利用遥控车的行进方式和无人机的螺旋桨全方位移动方式,安装了沿墙壁行进的程序,并通过此程序使之在墙壁上自由作业。
   随着遥控车和无人机的快速发展,已经有很多人使用,机器原件也较容易得到,研究费用较低。尽管我们的设计构想在此前未有过先行者,但是我们的墙壁彩绘机器人(theWall painting robot)较其他类型机器人研发成本低廉,并且通过现代高度发展的技术较容易实现。
   经研究讨论,我们设计了适应我们机器人的计划,通过实验及安全性检验,预计两年之内可以制作完成。

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很好!真不错!
103939发表于 2016-5-22 21:44:37 来自手机 | 显示全部楼层
真不错!
花容失色发表于 2016-5-18 14:46:03 | 显示全部楼层
高大上的样子。。。。
98706发表于 2016-5-16 17:15:53 来自手机 | 显示全部楼层
完美,真完美
100290发表于 2016-5-16 14:45:42 来自手机 | 显示全部楼层
真神奇,哇哇哇,
98681发表于 2016-5-15 22:11:15 来自手机 | 显示全部楼层
棒棒哒好厉害
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