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作品展示

原创作品:buaawzt

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:buaawzt 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

buaawzt

2016-5-20 22:08:06

决赛得分

总分(0)点赞数(0)评委打分(0)

初赛得分

总分(60.94)点赞数(16)评委打分(59.85)

评委[创想秀_评委6]:希望以后可以载人

作品亮点:

本项目的主要目的是设计带有外置吸附式平台的球形机器人及其配套的外置吸附功能模块。球形机器人分为三部分:外球壳、内部装置和外置吸附平台。外球壳密闭性好,与地面的摩擦系数较大,可以实现水上运动;球壳内部装有独特的两轮全向驱动装置,具备零半径转弯和U形运动能力,使得机器人机动性高。另外由于球形特点,重心较低,所以自平衡性好;吸附式搭载平台通过内外磁铁相扣实现吸附,并装有多个万向球,可以实现在球壳表面光滑运动。

作品说明:

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我们的项目是“带有吸附式平台的球形机器人”。
首先解释一下我们的想法来源--我们为什么要做球形机器人?  
和其它种类的机器人相比,它有以下优点:
1.环境适应性好,他的控制,驱动系统均位于球壳内部,能够适应多种恶劣环境。
2.球形机器人运动灵活,依靠滚动方式可以实现零半径转弯,全方位运动能力。
3.自平衡特