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作品展示

原创作品:uestc_ecovacs_c

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:uestc_ecovacs_c 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

uestc_ecovacs_c

2015-6-20 15:07:26

初赛得分

总分(44.74)点赞数(12)评委打分(44.1)

评委[创想秀_评委1]:1. 很好的一个创作; 2. 能打印何种产品呢?效率如何?精度如何? 3. 应该是个打印系统吧,否则,物体的模型怎么建立的呢?

作品亮点:

创新:1.3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的"墨水"是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。2.以前是部件设计完全依赖于生产工艺能否实现,而3D打印机,将会颠覆这一生产思路,这使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题,任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。 特点:相较于市面上的3D打印机,材料稳定性优良,结构简单,操作灵活,精度较高, 运动阻力小,性能稳固,做到了在整个三维空间平滑的立体运动。实际工作流畅。且分辨率较高,可供基本初级打印。

作品说明:

1.机械部分
我们采用的机械结构是:采用三根600mm工业铝材作立柱,六根180mm工业铝材以星形连接形成顶面和底面,整体形成delta结构,连接部分采用工业切割的亚克力板。每个立柱最下端各安有一个步进电机,步进电机通过同步轮同步带连接滑块,使其在立柱上的直线滑轨运动,带动其上的碳纤维管运动,碳纤维管连接中心效应器,控制效应器中央的挤出头运动,在delta结构下,三个步进电机提供三个自由度,使中央效应器连接的挤出头一直处于平衡状态(不会发生旋转和翻转)。顶层安有一个步进电机,轴上安有齿轮,与旁安装的轴承配合挤出PLA材料,挤出的PLA材料通过送料管进入挤出头的喉管,在加热时熔化挤出。
2. 电路部分
     采用Arduino Mega2560作为核心主板,搭载四个drv8825步进电机驱动芯片驱动四个步进电机,同时PWM脉        宽调制端口连接挤出头加热板控制挤出头温度,analogy口连接温敏电阻作为pid控制回路的反馈,实时监测          温度,另外搭载三个限位开关,控制运动的初始点。


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