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作品展示

原创作品:uestc_ecovacs_c

系统分类: 机器人创想秀 - 技术流

作品版权:uestc_ecovacs_c 版权所有,禁止匿名转载;禁止个人使用。

uestc_ecovacs_c

2015-6-20 16:28:40

初赛得分

总分(46.14)点赞数(12)评委打分(45.5)

评委[创想秀_评委1]:缺乏创新和新颖性

作品亮点:

(1)本项目为腿式移动平台,可以适应多种地形,提升了平台的移动效率。 (2)利用锂电池作为电源系统。使用锂电池给系统供电。锂电池供电能让系统稳定的工作,时钟的走时不受交流电的影响。锂电池的价格相对交流电而言较贵,用锂电池单独供电会造成使用成本提高的问题。但综合情况考虑到机器人要前进、后退、左转、右转等问题,因此不可能采用交流电源来供电,最终决定电源都采用锂电池供电比较合理。 (3)使用蓝牙直接控制舵机控制板,更加的便捷不需要编写复杂的程序,直接往舵机控制板中写入动作。

作品说明:

在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等,对这些危险环境进行不断地探索和研究,寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时,具有相当的优势运动速度迅速、平稳,结构和控制也较简单,但在不平地面上行驶时,能耗将大大增加,而在松软地面或严重崎岖不平的地形上,车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力,履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而六足机器人的出现更加显示出六足机器人的优势。

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