可基于salm3d建模机械臂抓取控制 基于ROS的SLAM机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制
与执行等多功能于一体的综合机器人。该机器人搭载英伟达TK1开发板，奥
比中光3D体感摄像头，4麦克阵列科大讯飞评估版及Turtlebot_Arm机械臂。
该作品利用奥比中光3D体感摄像头进行即时定位和地图构建，地图探索，目
标跟随，实现机器人可以根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障，找
出最优路径，以最快的速度到达目的地,实现动态路径规划。Turtlebot_Arm
机械臂可以摄取一定物品。 [media=swf,500,375]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc0MTc4ODExMg==/v.swf[/media]



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