多旋翼飞行器自动瞄准投射平台-机器人社区

多旋翼飞行器自动瞄准投射平台

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作者：1583854

作品亮点：

目前多旋翼飞行器的任务载荷主要是各类感知设备，在货物运输方面，其任务动作多为简单的抓取和放下。而基于多旋翼飞行器的投射平台还未有发展。在武装打击、高楼救火、特殊物品投放等领域，多旋翼飞行器自动瞄准投射平台将发挥极大的作用。该平台结合了VR第一视角飞行、激光SLAM、视觉追踪与弹道计算四项技术，VR第一视角飞行方便操纵者搜寻目标，激光SLAM使得室外定位的精度达到分米级，视觉追踪和弹道计算完成自动瞄准与发射。该项目为大学生创新创业训练计划项目，项目的VR第一视角飞行技术获得了国际大学生创新设计大赛（ICDIC）的第一名，该项目还获得过北航冯如杯科技竞赛二等奖，具有一项在受理的实用新型专利。此外，该项目还引起了陆军防化学院的关注，他们计划在此项目的基础上，研发用于投掷特殊传感器的多旋翼飞行器。

作品说明：

[b][font=宋体][size=5]执行任务[/size][/font][/b][align=center][media=swf,500,375]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc0MDcwNDIxNg==/v.swf[/media][/align]

[font=宋体][size=5][b]激光SLAM测试（视频中左显示的是飞行控制器收到的x,y定位信息,右显示的是树莓派运行SLAM建立的地图）[/b][/size][/font][align=center][font=宋体][size=5][b][media=swf,500,375]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc0MDY1NjY2OA==/v.swf[/media][/b][/size][/font][/align][align=center][align=left][font=宋体][size=5][b]技术方案[/b][/size][/font][/align][/align][align=center][align=center][font=宋体][size=5][b] QQ截图20180723192108.png

[/b][/size][/font][/align][align=center][font=宋体][size=5][b] 微信截图_20180723191305.png

[/b][/size][/font][/align][align=center][font=宋体][size=5][b] QQ截图20180723191340.png

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[align=center][font=宋体][size=5][b] QQ截图20180723193633.png

[/b][/size][/font][/align]
[align=center][font=宋体][size=5][b] 多旋翼飞行器自动瞄准投射平台_页面_11.jpg

[/b][/size][/font][/align][align=center][font=宋体][size=5][b] QQ截图20180723191743.png

[/b][/size][/font][/align]
[align=center][font=宋体][size=5][b] QQ截图20180723194147.png

[/b][/size][/font][/align][align=center][font=宋体][size=5][b] QQ截图20180723192740.png

[/b][/size][/font][/align]